AGV之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛,，是因為導航和引導起到了至關重要的作用,。隨著技術的發(fā)展，下列導航/制導技術可用于自動導引車：1直接坐標(笛卡爾制導)通過定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個小坐標區(qū)域,，通過對小區(qū)域進行計數(shù)來實現(xiàn)引導,。一般有兩種形式：光電(將小坐標區(qū)域分成兩種顏色,，用光電器件計數(shù))和電磁(將小坐標區(qū)域分成金屬塊或磁塊，用電磁感應器件計數(shù)),。其優(yōu)點是路徑可修改,，制導可靠性好，對環(huán)境無特殊要求,。缺點是地面測量安裝復雜,，工作量大，制導精度和定位精度低,，不能滿足復雜路徑的要求,。AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。遼寧激光導引AGV供應商家

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng),、車載(單機)控制系統(tǒng)和導航/制導系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配,、車輛調度,、路線(線路)管理、交通管理,、自動收費等功能,；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負責AGV的導航計算,、引導實現(xiàn),、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能,；導航/制導系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)的或相對位置和航向,。AGV系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng)，不同項目對系統(tǒng)的要求不同,，增加了系統(tǒng)的復雜性,。因此，系統(tǒng)設計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃,、流程設計,、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了一個可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,，可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程,；上層系統(tǒng)還提供了一種編程語言，供用戶定義不同的AGV功能,。遼寧激光導引AGV供應商家AGV有較好的柔性和系統(tǒng)拓展性,。

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件,，也是其他總成部件的安裝基礎,。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成,。AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理,，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn),。驅動裝置：由車輪、減速器,、制動器,、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置,。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,，操作速度、方向和制動的調節(jié)由計算機控制,。為安全起見，斷電時制動裝置通過機械制動實現(xiàn),。導向裝置：接收導向系統(tǒng)的方向信息,，確保AGV小車沿著正確的路徑行駛。通訊裝置：實現(xiàn)AGV,、控制臺和監(jiān)控設備之間的信息交換,。

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運行狀態(tài),、路徑狀態(tài),，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法,，解決死鎖,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機,、地面監(jiān)控系統(tǒng),、地面IO設備、車輛仿真系統(tǒng),、上位機之間的通信功能,。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,，AGV不通信,。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng),、車輛仿真系統(tǒng)和主機的通信,。AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理,，安全與避碰,，多級警示,，緊急制動，故障報告等,。

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,，AGV的應用范圍也在不斷擴大。研究并設計了一種基于電磁導航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng),。通過實際硬件實驗,，該系統(tǒng)能夠達到預期的設計要求，可普遍應用于工業(yè),、交通,、電子等領域，具有良好的環(huán)境適應性,、較強的抗干擾能力和目標識別能力,。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車輛(單機)控制系統(tǒng)和導航/制導系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備,，主要負責任務分配、車輛調度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動充電等功能,；車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導航計算、引導實現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能；導航/制導系統(tǒng)為AGV單機提供相對位置和航向,。AGV小車的智能管理系統(tǒng)能夠承接各類信息訂單,。遼寧智能AGV廠家

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行,，爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷,。遼寧激光導引AGV供應商家

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài),，為AGV提供自動避讓措施,，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能,。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據(jù)當前位置,、航向和預設的理論軌跡,，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值,。搜索：AGV單機根據(jù)上層系統(tǒng)的指令,，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統(tǒng),。AGV能否運行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配,。AGV的行走路徑是根據(jù)實際工況設計的，由幾個“段”組成,。每個“段”表示該段的起點和終點,，以及AGV在該段的行駛速度和轉向。遼寧激光導引AGV供應商家

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