有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī),，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機(jī),。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,，完成出入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走,，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展,， 堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿著立柱升降,。四川巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無(wú)限修正,。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好的精度,。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間,。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速,。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù)。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30,。四川巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低,，但剛性稍差,。

    堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車(chē)的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)而成,，懸掛在升降小車(chē)上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車(chē)所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,，此時(shí)其起重小車(chē)可以過(guò)渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù),。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無(wú)框倉(cāng)庫(kù),。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以?xún)?nèi)的倉(cāng)庫(kù),。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過(guò)激光測(cè)距傳感器,、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車(chē)的保護(hù)程序,。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的，產(chǎn)品在性能和性?xún)r(jià)比上付出了很大的努力,。由于成本有限,，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶(hù)操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率,，特制定以下說(shuō)明,。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng),。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機(jī)車(chē)輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí),，可將所有支腿踢起,，待車(chē)輪下的坑墊好后，再將支腿收回,。(3)行駛時(shí),，吊臂必須放在前面。否則,，當(dāng)路面不平整時(shí),，很容易造成轉(zhuǎn)盤(pán)打滑，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜,，注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度。堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。四川有軌堆垛機(jī)廠家

橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。四川巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn),。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng),。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,，但定位較準(zhǔn)確,。四川巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng),。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī),，穿梭車(chē),，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài),。公司力求給客戶(hù)提供全數(shù)良好服務(wù),，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步,。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，堆垛機(jī),，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家行業(yè)出名企業(yè),。