雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機,?？蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T,，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結構是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,。鎮(zhèn)江自動堆垛機銷售公司

    堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機,，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機,、軌巷道堆垛起重機和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式,、下驅模式和上下驅組合模式,。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機,。手動和半自動堆垛起重機配有司機室,，自動堆垛起重機不配司機室,。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機,，其金屬結構由上下支架支撐,。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物,。 北京電動堆垛機廠家供應雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。

    堆垛機使用方法：堆垛機可以在三維空間移動負載：沿著過道中的貨架（行駛,，x方向）,；貨架高度（升降，y方向）,；朝向貨架（Z方向）,。運輸部分：堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架,。機架兩側的驅動輪由質量鋼42CrMo4制成,，強度較高。車輪兩側均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運輸部件的驅動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進,。運輸部分由導軌上的導向輥引導，確保傳動裝置的正好對中輪子,。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調整,。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,，從而防止車輪損壞,。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,，可以將舉升平臺放置在緩沖器上,。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。單立柱堆垛機在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全,、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅動，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中，提升功率較大,。堆垛機的組成 ：金屬結構,；行走機構；起升機構,；載貨臺,；存取機構；駕駛室；安全保護裝置,；電氣設備,。河北全自動堆垛機廠家供應

堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。鎮(zhèn)江自動堆垛機銷售公司

    起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護,。升降驅動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護,、扭轉靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結構穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構,，帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭),，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(在升降平臺上),。 鎮(zhèn)江自動堆垛機銷售公司

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司專注技術創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,。公司目前擁有較多的高技術人才,，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術創(chuàng)新,，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主營業(yè)務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機,，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家,，堅持“質量保證、良好服務,、顧客滿意”的質量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務,，我們相信誠實正直,、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步,。經(jīng)過幾年的發(fā)展,，已成為自動化立體倉庫，堆垛機,，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)出名企業(yè)。