RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,,如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、升降機(jī)和線邊工位等,,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,,提高運(yùn)輸效率,。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別,,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送,、車間裝配等,;二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可多車同時(shí)工作,。RGV系統(tǒng),,在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,,其特點(diǎn)是可靠性高、成本低,。鹽城智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),,根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛,;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),,每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,,而距離車太遠(yuǎn),、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,,降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,,考慮系統(tǒng)的**短路徑,,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),,導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),,如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,,RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車;此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,,參數(shù)化避讓指令的延遲,,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。山東智能搬運(yùn)RGV廠家RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪,、隨動(dòng)輪,、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng),、罩板等組成。
RGV有軌道,,只能跟著軌道跑,。變軌麻煩,靈活性不如AGV,。AGV靈活,,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,,價(jià)格更貴,。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪,、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,,在指定地點(diǎn)停車,,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨,、卸貨,、充電等。
近年來,,隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,,環(huán)形RGV小車已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝,、盒裝產(chǎn)品的自動(dòng)化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線,,并以其快速,、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶認(rèn)可。RGV穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,,用于單庫位,、多庫位連續(xù)倉儲(chǔ)、單庫位揀貨,、集量揀貨,、AB面轉(zhuǎn)換、貨物傾倒,。鶴奇研發(fā)推出了RGV穿梭車產(chǎn)品,,改善了RGV穿梭車售后所需的服務(wù)。選擇鶴奇,,舒適地使用它,。RGV小車可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸,、擺放等任務(wù),,可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能,。RGV軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)計(jì)為雙工位車型,,直線往復(fù)式,,移載方式為鏈條移載,,總載重量3t。
AGV與RGV的比較首先,,從概念上講,,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能,;AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋,。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,,可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,,作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV整體外觀設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展示設(shè)備圓潤,、大氣的特點(diǎn),。山東智能搬運(yùn)RGV廠家
RGV特點(diǎn):因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn),,停車位置比較準(zhǔn)確,。鹽城智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)
軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計(jì)載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計(jì)為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),,2排鏈條,,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位,。供電方式:低壓軌道供電,。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪,。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的,。車身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置。車身設(shè)計(jì)中的防撞系統(tǒng),。設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db,。車身外觀美觀,要求設(shè)計(jì)帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音的調(diào)試面板,,設(shè)計(jì)緊急停止按鈕,。在生產(chǎn)和制造之前,外形圖必須得到買方的書面批準(zhǔn),。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,、美觀、易清洗,、無塵,。留出必要的維護(hù)空間,便于維護(hù),。鹽城智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),,技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全,、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),,是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。以滿足顧客要求為己任,;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn),;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,,通過**技術(shù),,力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家。