橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下,，橋架上的小車運行時,，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量,、貨物起升到較高位置時,，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下,，貨物起升的較大速度,。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達到的較大速度,。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離,，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關,。堆垛機的組成 ：金屬結(jié)構(gòu),；行走機構(gòu),；起升機構(gòu)；載貨臺,；存取機構(gòu)；駕駛室,；安全保護裝置,；電氣設備。宿遷立體庫堆垛機供應商

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒,；或者相反，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒,。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備,，也得到了較快的發(fā)展，江西全自動堆垛機銷售廠有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機,。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導軌,。整機重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差,。

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,，以確保安全和較好的維護,。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐,、油視鏡,、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護、扭轉(zhuǎn)靈活性),，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架,。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。單立柱堆垛機在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。宿遷立體庫堆垛機供應商

堆垛機,，是立體倉庫中重要的起重運輸設備,，是立體倉庫特征的標志。宿遷立體庫堆垛機供應商

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動,?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械,，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置,、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。宿遷立體庫堆垛機供應商

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑,。公司業(yè)務分為自動化立體倉庫,，堆垛機，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家等,，目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務,。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范,，植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展,。江蘇鶴奇工業(yè)秉承“客戶為尊、服務為榮,、創(chuàng)意為先,、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力,。