為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲,、報警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置,。在不同的任務和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式,、叉車式和機械手式,。控制系統(tǒng)：由計算機,、任務采集系統(tǒng),、報警系統(tǒng)及相關軟件組成。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備,，主要負責任務分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動充電等功能,；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導航計算、制導實現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能。AGV小車是工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源,。常州激光AGV

AGV是倉儲行業(yè)較早應用的地方。1954年,，世界上首輛AGV在美國,，南卡羅來納州水星汽車貨運公司的倉庫投入運營，實現(xiàn)了進出貨物的自動化處理,。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色,，高效、準確,、靈活地完成物料搬運任務,。此外,，多個AGV可以組成柔性物流搬運系統(tǒng),，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時調(diào)整，一條生產(chǎn)線上可以制造十幾個產(chǎn)品,，較大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競爭力,。近年來，自動導引車作為CIMS的基礎交通工具,，已經(jīng)在機械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè)得到應用,。常州激光AGV生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復,。

AGV三輪行走機構(gòu)：AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪,，后兩輪是無動力支撐輪,。AGV三輪行走機構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡單,，易于控制,，運行可靠，成本低,。駕駛員手動操作時可以前進,、后退、轉(zhuǎn)彎,，自動操作時只能單向行駛,。帶方向盤的四輪行走機構(gòu)由三輪行走機構(gòu)演變而來，相當于將兩個三輪車組合在一起,，兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上,，前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪,。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行,。轉(zhuǎn)彎時，前后輪可以追蹤導軌,。其機動性優(yōu)于三輪車,，適用于狹窄通道的工作環(huán)境。

AGV優(yōu)勢：1.自動化程度高,；AGV由計算機,、電控設備、激光反射鏡等控制,。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,，專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受,，并執(zhí)行,，將輔料送到相應的地方。2.AGV充電自動化,；當AGV小車的電池電量即將耗盡時,，會向系統(tǒng)發(fā)送請求指令，請求充電(一般技術人員會提前設置一個值)，在系統(tǒng)允許后自動在充電地點“排隊”充電,。AGV小車的電池壽命很長大概（10年以上）,，而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀,，提高欣賞性,，進而提升企業(yè)形象。4.方便,，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV小車不適合室外使用（尤其是易受雨,、雪,、霧的影響）。

AGV在日本的企業(yè)中應用普遍,，從數(shù)量上來說,，日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應用(單路徑,、固定流程),。AGC只是用于搬運，并沒有刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能,。在引導時,，大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產(chǎn)業(yè)發(fā)達,，AGC廠商可以配置其簡單的功能器件,，這使得AGC的成本幾乎降到了極限。這種自動增益控制在20世紀80年代被廣泛應用于日本,，并在2002-2003年達到頂峰,。由于這種產(chǎn)品的技術門檻低，國內(nèi)很多企業(yè)都能生產(chǎn)這種產(chǎn)品,。GV的應用深入到機械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè),，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用較普遍的領域。鹽城激光導航AGV生產(chǎn)廠家

AGV小車由計算機,，電控設備,，激光反射板等控制。常州激光AGV

AGV光學導引,，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導，靈活性較好,，地面路線設置容易,，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感，對環(huán)境要求過高,，引導可靠性差,，精度低。AGV激光導航：激光制導是在自動導引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器,。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束,，并收集反射鏡反射的激光束確定其當前位置和航向，通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導,。這項技術較大的優(yōu)點是AGV定位準確,；地面不需要其他定位設施；行駛路徑可以靈活多變,，適應各種野外環(huán)境,，是國外很多AGV廠商的先進制導方式；缺點是制造成本高,，環(huán)境要求相對嚴格(外部光線,、地面要求、能見度要求等),。),，不適合戶外使用(特別容易受雨、雪,、霧的影響),。常州激光AGV

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