AGV扮演物資運輸的角色已經有60多年了。首輛AGV誕生于1953年,，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機改造而成的,，在一個雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運輸貨物,。從50年代末到60年代初,，當時，工廠和倉庫已經使用了許多類型的牽引AGV,。20世紀70年代,，基本制導技術依賴于對埋地導線產生的電磁頻率的感應,。導線中的頻率由一種稱為“地面控制器”的裝置來開啟或關閉，從而引導自動導引車沿預定路徑行駛,。20世紀80年代末，無線制導技術被引入AGV系統(tǒng),，如利用激光和慣性進行制導，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,。而且，當路徑需要修改時,，不需要換地或中斷生產。這些制導方式的引入,，使得制導方式更加多樣化。AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向,。重慶AGV自動搬運車供應商

AGV的優(yōu)勢：投資周期1~2個月，改造周期1~1周,。與物流線設備相比，投資周期翻倍,，改造周期縮短8倍以上。與物流線設備相比,，新的建設成本較大降低,，運行成本極小，不存在物流線設備閑置運行的浪費現象,。當生產布局發(fā)生變化時,，改造成本極低,，只能改變軌道，浪費為零,。在消費者使用有質量保證的AGV小車時，能準確利用其性能優(yōu)勢,，在工業(yè)生產過程中充分發(fā)揮其較大功能，增加操作的安全性和效率,。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應用于自動化立體倉庫的堆垛機、AGV小車,、穿梭車（RGV）等，并成功應用于多個自動化物流系統(tǒng)項目中,。河南AGV小車廠家直銷生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

AGV任務管理：任務管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理,，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境,；根據任務優(yōu)先級和啟動時間提供調度操作；對任務提供各種操作,，如啟動、停止,、取消等,。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據物料搬運任務的要求分配和調度AGV執(zhí)行任務,，根據AGV較短行走時間原則計算AGV較短行走路徑，控制和指揮AGV行走過程,，及時下達裝卸和充電指令,。交通管理：根據AGV的物理尺寸,、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施,，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能,。

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件,，也是其他總成部件的安裝基礎,。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電,，由中控系統(tǒng)集中管理，實現24小時連續(xù)生產,。驅動裝置：由車輪、減速器,、制動器、驅動電機和速度控制器組成,，是控制AGV正常運行的裝置,。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,，操作速度、方向和制動的調節(jié)由計算機控制,。為安全起見，斷電時制動裝置通過機械制動實現,。導向裝置：接收導向系統(tǒng)的方向信息,，確保AGV小車沿著正確的路徑行駛。通訊裝置：實現AGV,、控制臺和監(jiān)控設備之間的信息交換。AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道,、支座架等固定裝置,，不受場地,、道路和空間的限制,。

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產業(yè)化趨勢,，成為現代企業(yè)自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美,，等發(fā)達國家，它發(fā)展較快,，應用較普遍。在產品規(guī)格,、品種,、技術水平,、設備數量、自動化程度豐富,，已達到標準化、系列化,、流水線化生產水平的日本，日本,、韓國，亞洲,，等地發(fā)展應用迅速,。在我國,，隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,，AGV的應用范圍不斷擴大,。如何開發(fā)出在各方面(功能、價格,、質量)都能滿足用戶需求的AGV系統(tǒng)技術，是我們未來必須面對的現實問題,。AGV小車是工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源,。重慶AGV自動搬運車供應商

AGV在自動化物流系統(tǒng)中,，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效,、經濟、靈活的無人化生產,。重慶AGV自動搬運車供應商

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動。與步行,、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快,、工作效率高、結構簡單,、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機,、單軌小車、傳送帶,、傳動鏈、傳動軌道,、國家機器人等相比，AGV不需要鋪設軌道,、支撐架等固定裝置，不受場地,、道路、空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現其自動化和靈活性,，實現高效、經濟,、靈活的無人化生產。AGV小車廣泛應用于工廠和市場,。2.當生產布局發(fā)生變化時,，相應的調整非常簡單,。安裝調試可在生產時進行，不影響生產,。軌跡變化靈活，布局可隨時改變,，不影響生產。重慶AGV自動搬運車供應商