光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用**多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào),。絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾,，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失.安徽格魯克GHI58-D125L-01024編碼器技術(shù)支持

驅(qū)動(dòng)換向信號(hào)組：伺服編碼器（同步伺服電機(jī)）與普通編碼器不同的是的個(gè)特點(diǎn)，是要提供啟動(dòng)電流換向的傳感信號(hào)反饋,。在同步伺服電機(jī)的啟動(dòng)時(shí),，電極啟動(dòng)位置由編碼器提供，對(duì)應(yīng)每組UVW繞組的位置反饋,，以確定電機(jī)繞線組線圈驅(qū)動(dòng)電流相位。當(dāng)伺服控制需要加速,、減速時(shí),，通過驅(qū)動(dòng)電流相位的提前量與滯后量，控制電機(jī)的加速與減速轉(zhuǎn)換,，以達(dá)到對(duì)電機(jī)加速度正與反的控制,。電機(jī)轉(zhuǎn)速與加速平穩(wěn)性要求的傳感反饋，需要編碼器輸出的高分辨率信號(hào)組,。在高速旋轉(zhuǎn)過程中,，要求采樣周期盡可能短，而在很短的采樣周期內(nèi)可分辨讀取的變化量信號(hào)足夠多,，才能得到精確的速度反饋信息,。這就需要編碼器具有高分辨率以獲得單位時(shí)間內(nèi)更多的角度變化分辨，確定速度計(jì)算的精度,。臨汾格魯克CHI58-125L-01024編碼器廠家現(xiàn)貨增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相。

剛性一詞,，原本出自于聯(lián)軸器,，指聯(lián)軸器兩端輸入軸與輸出軸的聯(lián)結(jié)是剛性的還是柔性的，如果是剛性聯(lián)接,，那么輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，輸出軸在旋轉(zhuǎn)角度與時(shí)間響應(yīng)上沒有任何損失。而如果是柔性的聯(lián)接,，由于有柔性彈性,，在角度與時(shí)間響應(yīng)上會(huì)有損失,，或振蕩。在伺服控制中,，伺服剛性是指輸入伺服控制指令到系統(tǒng)輸出的速度與位置的執(zhí)行到位能力,，尤其是在快速的變加速度中指令輸入與系統(tǒng)執(zhí)行輸出到位的響應(yīng)程度?；蛘哒f伺服的“聽話程度”,。上海恩鳳電氣有限公司。

原點(diǎn)位置丟失,。目前大部分的伺服電機(jī)尾部編碼器都是增量編碼器,，或者是單圈絕對(duì)值編碼器，機(jī)械式好的值真多圈編碼器的體積較大,，并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù),。目前好的值機(jī)械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機(jī)尾部。目前的伺服電機(jī)尾部增量編碼器依賴于機(jī)械終端加裝原點(diǎn)開關(guān),，而單圈絕對(duì)值編碼器依賴于多圈計(jì)數(shù)器并保存累加數(shù)值,，并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池,、超級(jí)電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈,。但其實(shí)這些都不是真實(shí)多圈好的值編碼，在計(jì)數(shù)累加圈數(shù)的過程中一旦好的擾,，或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測(cè)圈數(shù)的變化時(shí)好的擾（編碼器停電低功耗工作時(shí)的信號(hào)很微弱,，好的擾的幾率增加），一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯(cuò)誤,，是無法判斷的,。這將發(fā)生原點(diǎn)丟失的錯(cuò)誤。所以這種拿單圈好的值當(dāng)多圈編碼器的用法,，因仍然存在原點(diǎn)丟失的可能性而失去了“好的值”的意義,。只是相對(duì)于增量編碼器而言，這種丟原點(diǎn)的概率降低了很多,。改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號(hào)也可能中斷,。

光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在使用中暴露出許多缺陷,，其有內(nèi)在因素也有外在因素,，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1．發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移，導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào),，而不能產(chǎn)生電信號(hào),。例如,；光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,，因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載，當(dāng)軋機(jī)過鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng),。經(jīng)測(cè)定,；過鋼時(shí)光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s，這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能,。造成誤發(fā)脈沖,，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作，導(dǎo)致事故發(fā)生,。編碼器主要是用于角位移的測(cè)量器件,，如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測(cè)等。常州海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器防爆性能

磁編比光編更適應(yīng)惡劣環(huán)境,，體積小更容易安裝,。因此適用于工業(yè)閥門。安徽格魯克GHI58-D125L-01024編碼器技術(shù)支持

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品,。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，絕對(duì)編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測(cè)絕DUI位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值,；1.2.2沒有累積誤差,；1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。安徽格魯克GHI58-D125L-01024編碼器技術(shù)支持