編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵),、機(jī)體,、發(fā)光器件,、感光器件等部件組成。1,、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的,。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2,、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片,。3,、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體,。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管,。5,、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。編碼器就是增量型編碼器,，應(yīng)用比較***,，因?yàn)殪`活而且價(jià)格便宜。南京hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器鋼廠訂制

1．增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一。2．增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，一般采用TTL電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°,，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明,。3．使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。4．建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖。5．在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。南京hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器廠家現(xiàn)貨編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋,。

1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 比較高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī),、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線,，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,，受干擾小,，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A,、B信號90°相位差，讀到電平10,、11,、01、00四種狀態(tài)時(shí),，計(jì)為一有效脈沖,，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。就是旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大,，要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢編碼器優(yōu)點(diǎn)就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整;

測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度,。轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60,。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度,。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,，如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號,。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,，同微處理器的控制信號進(jìn)行差動(dòng)比較。通過比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量,。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）,。如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,，兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng)，讀編碼器脈沖,，就可以知道電機(jī)的軸位置,。運(yùn)城hohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器代理

機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),，所以關(guān)節(jié)需要一個(gè)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,。南京hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器鋼廠訂制

絕對值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)***的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,，絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點(diǎn),，就可利用當(dāng)前的位置值,。單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，比較大的分辨率為13位,，這就意味著比較大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,，而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說比較大4096圈可以被識別,。總的分辨率可達(dá)到25位或者33,，554,，432個(gè)測量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。假設(shè)串行絕對值編碼器,，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時(shí)在過去點(diǎn)對點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送,。南京hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器鋼廠訂制