編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制,，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷,。太原h(huán)ohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器貨源充足

光電編碼器是一種集光、機(jī),、電為一體的數(shù)字檢測(cè)裝置,，它是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸至軸上的機(jī)械,、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，它主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。具有精度高、響應(yīng)快,、抗干擾能力強(qiáng),、性能穩(wěn)定可靠等***的優(yōu)點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型,。旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵,、光源、檢讀器,、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期,；分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差,，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器,，就能以分度值來(lái)表示角度。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號(hào)種類來(lái)劃分,，可分為增量式和值式兩大類,。安徽hohner霍納HWI103S-2061R001-6?編碼器技術(shù)支持編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn),。

旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線，以獲取***的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合盡對(duì)編碼***的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,，稱為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，就要用到多圈盡對(duì)式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,，這樣的盡對(duì)編碼器就稱為多圈式盡對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼***不重復(fù),，而無(wú)需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式盡對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的上風(fēng)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

光電編碼器：1．優(yōu)點(diǎn)：體積小,，精密,，本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr)，無(wú)接觸無(wú)磨損,；同一品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),，安裝隨意，接口形式豐富,，價(jià)格公道,。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。2．缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件,。光學(xué)碼道,，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。

測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度,。轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,、旋轉(zhuǎn)位置,、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,，如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),，安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,，同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較,。通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量,。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門選擇,。它由 LED 光源（通常是紅外光源）和光電探測(cè)器組成,。山西hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器防爆性能

編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵,，通過(guò)霍爾去讀小磁鐵信號(hào),，輸出信號(hào).太原h(huán)ohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器貨源充足

1．增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一,。2．增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平,，A脈沖在前,，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說(shuō)明。3．使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。4．建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖。5．在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。太原h(huán)ohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器貨源充足