旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,,這主要因為旋轉(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴重,,比如:是否有大型電動機,、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零),。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,,讀到電平10、11,、01,、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準確)),。就是旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大,,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢按照電氣輸出形式,,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。運城BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量編碼器防爆性能
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關,。運城BEI GHU925-1024-005 增量編碼器怎么樣增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,***型編碼器,。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,**簡單的只有A相,。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器,。它利用光電、電磁,、電容或電感等感應原理,檢測物體的機械位置及其變化,,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,,作為運動控制的反饋,,傳遞給各種運動控制裝置,。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合,,如機床,、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等,。按照機械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder),。按照電氣輸出形式,,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。光柵編碼器是常用的位置,、速度傳感器,常用于運動伺服系統(tǒng)中做反饋元件,。
目前國內(nèi)**典型的編碼器信號接口不匹配,,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),,看似電壓與ABZ都對,,連上去也能讀取信號,但實際上是不匹配的,,在頻率較高時抗干擾差,,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,,應避免這樣的連接。其次,,是變頻器的信號接收應選用差分式含反相的信號,HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用,。而目前國內(nèi)變頻器接收的信號很多并不匹配,,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號,因其公共端不在0V,,而電機接地是0V的,,NPN接法是***的不匹配的。增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 ,。常州AC1501-2C10-5SG-1213-26-S002絕dui值編碼器質(zhì)保18月
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,,無需找參考點。運城BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量編碼器防爆性能
編碼器選型應注意三方面的參數(shù):1,、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2,、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求,。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。上海恩鳳電氣專業(yè)為您服務,。運城BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量編碼器防爆性能