編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換,,將輸出至軸上的機(jī)械,、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理
絕DUI值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),,在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,碼道越多,,分辨率就越高,,對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道,。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品,。南京POSITALOCD58-200297編碼器現(xiàn)貨銷售拉線編碼器,一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號(hào),。
編碼器查看好壞的方法,,參考如下:1、在編碼器靜止時(shí),,可測得A,、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),,應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓,。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓,。2,、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,,可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值,。3、萬用表只可以做粗略檢查,,如果測量結(jié)果與上述描述相差較大,,則初步判定編碼器已有故障。4,、但是*用萬用表,,無法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下,,編碼器輸出高頻的脈沖信號(hào),,建議使用示波器進(jìn)行測量。5,、將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,,旋轉(zhuǎn)編碼器軸,,如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),,則說明編碼器沒有問題。
從外部接收的設(shè)備上講(如伺服控制器、PLC),,增量值是指一種相對的位置信息的變化,,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算,也稱為“相對值”,,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),,由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的,而是依賴于前面的讀數(shù),,對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷,,從而造成誤差累計(jì);而“絕DUI式工作模式”是指在設(shè)備初始化后,,確定一個(gè)原點(diǎn),,以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕DUI位置,它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),,而是直接讀取當(dāng)前位置值,,對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響,,從而不會(huì)造成誤差累計(jì),,這種稱為接收設(shè)備的“絕DUI式”工作模式。德國梅爾MEYLE公司在編碼器技術(shù)上位于國際先進(jìn)行列,,先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和***的質(zhì)量管理體系,。
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度,。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60,。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置,、旋轉(zhuǎn)速度,。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),,安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào),。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較,。通過比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),,我們稱之為閉合回路(閉環(huán)),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。河北O(jiān)CD-DPB1B-1412-B15C-OCC-143絕DUI值編碼器特價(jià)
光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中做反饋元件,。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度,。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,,計(jì)算值就**了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A,、B之間相差為90O,,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,;另外,,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖(Z)。電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位,、14位等多種,。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理