環(huán)境注意事項1,、RENCO編碼器傳感器是精密儀器,，應(yīng)用的時候要注意周圍有沒有振源及干擾源，2,、一定要注意工作溫度,、濕度是不是在儀器應(yīng)用規(guī)定范圍內(nèi),，3、編碼器保存和應(yīng)用理應(yīng)遠(yuǎn)離塵,、油,、水,、過高(低)溫度、高濕及腐性或易燃性物質(zhì)的環(huán)境,，這類環(huán)境可能會引起編碼器損害及性能指標(biāo)的不穩(wěn)定,。必要時要再加上防護(hù)置一定要注意編碼器防護(hù)等級。4,、室外露天使用或有可能出現(xiàn)油,、水、塵等環(huán)境,，應(yīng)采購防護(hù)等級比較高防漏構(gòu)造的編碼器,，與此同時額外添加防護(hù)置:按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder),。南京霍爾 編碼器

P/R和ppr指的都是轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的意思,，這都能理解，看下線的單位:編媽器光電碼盤的一周刻線,，增量式碼盤刻線能夠10線,、100線、2500線的刻線,，只要你碼盤能刻得下,，編碼器能夠分辨的角度，對于一般計算,，以360度/刻線數(shù)計算依據(jù)上面的表述,，編碼器光電碼盤一圈分成多少份了，同樣也能理解為轉(zhuǎn)換成一多少脈沖,，不過在計脈中數(shù)的時候常常采用4倍頻的方法計數(shù),，這樣分率就了4倍，比如2500線的碼器的分率就是10000p/r了,，如何理解4倍頻和1倍頻的區(qū)別:簡單來說1倍頻計數(shù)就是完整測到一個周期的A和B方波輸出一個脈,，4就是在一個周期內(nèi)檢到A的1個上升沿1個下降沿和B的1個上升沿1個下降沿，每個上升沿或下降沿都輸出一個脈沖,，這樣在一個周期周期內(nèi)就輸出4個脈沖,，這樣分辨率提高定位也精細(xì)了。南京霍爾 編碼器意大利eltra編碼器EL58C1024Z5/28P10X3XR,。

編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。

編碼器的分辨率如何理解,，普遍的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器,，***和增量的概念大家應(yīng)該清楚，比較大的區(qū)別就是***位置是帶有記憶的,，編碼器旋轉(zhuǎn)的每個刻度都帶有標(biāo)記,，關(guān)閉電源再次通電后是能夠記住位置的，而增量式的就是一個技術(shù),，旋轉(zhuǎn)多少計多少數(shù),，關(guān)團(tuán)電源后不記住位置。編碼器配合電機(jī)可應(yīng)用于角度,、長度測量,、轉(zhuǎn)速測量、定位等場合編碼器,，我們主要說下它的分辨率,，我們拿到一個編碼器能夠看到單位是P/R，pprpulseperrevolution).在同服電機(jī)后面的編碼器還有1000線,，2500線;15位,，16位等單位的分率，非常容易搞混滑,。無論是什么單位,，**終要知道的是編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。普的編碼器輸出信號有ABZ三相,，其中AB相是脈沖輸出信號,，Z相是圈數(shù)，AB兩相相差90,，依據(jù)A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉(zhuǎn)方向,。上海恩鳳電氣有限公司長期銷售增量編碼器,POSITAL編碼器,BEI編碼器,Avtron編碼器等產(chǎn)品,。

編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位,。②由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。③編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。德國卡倫CARLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000S-S003。南京光柵編碼器

編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。南京霍爾 編碼器

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。南京霍爾 編碼器

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