信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL）,，集電極開(kāi)路（PNP,、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A，A-;B，B-;Z,，Z-），HTL也稱(chēng)推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速,。A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。絕對(duì)型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號(hào)輸出 SSI接口,；11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖,，是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的,，這樣并會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)的誤差,。因此增量式編碼器是計(jì)數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤(pán)的邊緣上有一個(gè)縫隙,，該縫隙是有角度的縫隙,，同時(shí)該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個(gè)部分,，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件,，這些都是工作中需要的零件，以便于計(jì)數(shù),，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)過(guò)程,。當(dāng)碼盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，每次轉(zhuǎn)到縫隙就會(huì)發(fā)生明暗的變化,，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號(hào),，將信號(hào)送入計(jì)數(shù)器中，能夠得出碼盤(pán)的角度,。11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨貨源充足海茵蘭茨6F58SX HX_CAN多圈編碼器 精湛工藝 售后完善 24小時(shí)發(fā)貨,；

多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼優(yōu)勢(shì)不重復(fù),，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而較好簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。

EnDat協(xié)議EnDat接口是專(zhuān)為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式,、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值,，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息,，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式,，所以只需四條信號(hào)線,，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸,。數(shù)據(jù)類(lèi)型(位置值,、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定,。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸,，增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性,，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率,。絕對(duì)型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP 69K；

絕對(duì)編碼器的機(jī)遇：現(xiàn)在,，您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別,。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,，機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域,。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門(mén)，例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴(lài)大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,，另外還有眾多工業(yè)使用案例,，如自動(dòng)裝配、焊接,、涂料噴涂等更多,。展望未來(lái),，家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性,。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件,；安徽海茵蘭茨技術(shù)支持

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編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接（也有與絲杠同軸連接的,，是分離型編碼器）,，電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列－－－－-A,、B,、A-、B- 等電氣信號(hào),，而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n,。這樣，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移,，只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù),，就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測(cè)量。脈沖串可以有2列－－－－A列和B列,，還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列,。除此之外，還有Z脈沖－－－－－－每轉(zhuǎn)一圈,，在某個(gè)確定的位置，給出一個(gè)Z脈沖,，此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過(guò)的那一圈的標(biāo)志,。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A,、B,，或者都取是可以的，把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù),，就是相當(dāng)于對(duì)角位移測(cè)量反饋了,。Z相是有特殊用途的，但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制