編碼器的定義與分類編碼器,，簡而言之，是一種用于測量位移,、速度或加速度,，并將這些物理量轉(zhuǎn)換為電信號（通常是數(shù)字信號）的裝置,。根據(jù)其工作原理，編碼器大致可以分為光學(xué)編碼器,、磁性編碼器和電容式編碼器三大類,。其中，光學(xué)編碼器以其高精度,、高分辨率和長壽命等特點(diǎn),，在精密機(jī)械控制領(lǐng)域廣受歡迎；而磁性編碼器則因其抗干擾能力強(qiáng),、安裝簡便等優(yōu)勢,，在惡劣環(huán)境或高動(dòng)態(tài)應(yīng)用中占有一席之地。編碼器的工作原理以光學(xué)編碼器為例,，其內(nèi)部通常包含一個(gè)光源（如LED）,、一個(gè)刻有精細(xì)光柵的碼盤以及一組光電探測器。當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵會周期性地遮擋或允許光線通過,，從而在光電探測器上產(chǎn)生一系列明暗交替的光信號。這些光信號經(jīng)過電路處理后,，即可被轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖,，每個(gè)脈沖對應(yīng)碼盤旋轉(zhuǎn)的一定角度或位移量。通過這種方式,，編碼器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測并記錄軸的旋轉(zhuǎn)位置,、速度等參數(shù)。GEMPLE絕對值編碼器GMX60S13/12E10RCB現(xiàn)貨,；河北格魯克GHI90-H255L-01024增量編碼器鋼廠訂制

Canopen是一種基于CAN總線的開放協(xié)議,，由CiA協(xié)會管理，主要應(yīng)用于汽車工業(yè),、工業(yè)機(jī)械,、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備,、導(dǎo)航設(shè)備,、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持通過廣播進(jìn)行消息傳輸,，還支持對等數(shù)據(jù)傳輸,。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。特別是,，Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能，可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余保險(xiǎn)絲,，實(shí)現(xiàn)更安全的控制,。Canopen值編碼器,，由于其高速信號輸出，可以在功能設(shè)置中設(shè)置編碼器值,、角度位置值和改變速度值,。例如，前兩個(gè)字節(jié)可以輸出角度（多轉(zhuǎn)）位置值,，第三個(gè)字節(jié)可以輸入速度值,，第四個(gè)字節(jié)可以顯示加速度值（可選）,。這在變頻器***用于起重設(shè)備的情況下非常有幫助,。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制,，具有速度和位置的雙閉環(huán)控制,，可調(diào)節(jié)定位、同步控制,、停車防晃,、安全區(qū)控制防撞、速度安全保護(hù),。Canopen獨(dú)特的多主站功能可實(shí)現(xiàn)接收控制器主站的冗余備份,，并且備份控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器之后。保險(xiǎn)絲控制器可以在起重后進(jìn)行安全保護(hù)檢查,，從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的各種安全檢查,。臨汾格魯克GHI100-T255L-01024編碼器代理沃申道夫增量式空心軸編碼器WDGI 58E-08-3600-ABN-R05-L3；

美國AVTRON埃福創(chuàng)是專業(yè)的傳動(dòng)設(shè)備制造商,。在重載編碼器方面有著40多年研發(fā)與制造歷史,，是全球主要的高可靠重載編碼器制造商與供應(yīng)商。其產(chǎn)品具有極高的可靠性和耐久性,，大量應(yīng)用于治金,、起重、港口,、風(fēng)電,、礦山、石油機(jī)械,、造紙等工況惡劣的重載機(jī)械行業(yè),。埃福創(chuàng)編碼器在全球治金行業(yè)/石**業(yè)/風(fēng)電行業(yè)/造紙行業(yè)/起重行業(yè)的眾多OEM客戶及終用戶中，都擁有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),，從連鑄到終處理線,，都可為客戶提供相應(yīng)的專業(yè)解決方案，來滿足客戶的各種不同需求,，以下是各行業(yè)常見問題和解決方案,。

PVM58I-011AGR0BN-1213倍加福,；精度和和重復(fù)定位精度對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述,，而非測量精度,。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響,。比如,，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙,，在測量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn),，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,，無法提高待測軸運(yùn)動(dòng)的基本精度,。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率,，但是比系統(tǒng)精度稍微好些,。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖,。通常在使用Dynapar編碼器時(shí),，該信號放大4倍后的精度會優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。GEMPLE絕對值編碼器GMX60S13/12E10SGC現(xiàn)貨,；

ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2倍加福,；磁性編碼器利用永磁鐵和相應(yīng)的感應(yīng)元件確定位置、角度和速度,。磁性編碼器的分辨率通常低于光電式編碼器,，但磁性編碼器具有很高的堅(jiān)固性，耐用性以及緊湊性,。與光電式編碼器相比,，磁性編碼器具有簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和更高的環(huán)境耐受能力 ，并且由于尺寸緊湊,，它們可以應(yīng)用于安裝空間非常有限的場合,。在磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)計(jì)中，編碼器通常由一個(gè)磁盤,、一個(gè)磁敏傳感器以及相應(yīng)的信號處理電路組成,。磁盤已被磁化為多個(gè)磁極。位置信息是通過感應(yīng)元件上方的一個(gè)磁體軸向旋轉(zhuǎn)而獲得的,。如圖所示,。所使用的感應(yīng)元件通常是正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，感應(yīng)元件檢測旋轉(zhuǎn)的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化,，獲得增量脈沖信號或交變磁通信號，后續(xù)經(jīng)過信號處理電路進(jìn)行插值或細(xì)分處理,，即得所需要的值分辨率輸出,。倍加福增量編碼器停產(chǎn)型號30-3601A-1024現(xiàn)貨替代；山西格魯克GSI58-00000-01024-FD17增量編碼器質(zhì)保18月

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接觸了一款BEI Sensors編碼器,，型號為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉,，以為客戶把型號弄錯(cuò)了,。經(jīng)過在國外的檢索才發(fā)現(xiàn)，這是BEI比較老的一款型號,，現(xiàn)在已經(jīng)沒有這個(gè)型號了,。經(jīng)過簡單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器,，國內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)非常少見。這個(gè)型號的編碼器應(yīng)該是早起跟隨進(jìn)口設(shè)備來到國內(nèi)的,，現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn),，連備件也買不到了。目前的解決辦法,，只能用定制替代的方式來實(shí)現(xiàn),。BEI 這個(gè)系列有三種編碼器，分別是CANopen,，SSI和Profibus,。這款就是DP的。

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