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PLC可編程控制器應(yīng)用領(lǐng)域:運(yùn)動(dòng)控制,PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制,。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),,早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制模塊,。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,用于各種機(jī)械,、機(jī)床,、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合,。過(guò)程控制,,過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,,完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,,目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運(yùn)行專門(mén)的PID子程序。過(guò)程控制在冶金,、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣的應(yīng)用。PLC可編程控制器采用掃描方式工作,。舟山AFPX-PLS松下PLC可編程控制器
可編程控制器(PLC)故障的常見(jiàn)原因及處理方法:電路元件故障,,這種故障往往發(fā)生在PLC工作一定時(shí)間后的故障中。在PLC控制電路中,,如果元器件損壞,,PLC控制系統(tǒng)會(huì)立即自動(dòng)停止工作。輸入電路是PLC接收開(kāi)關(guān),、模擬等輸入信號(hào)的端口,,其元器件的質(zhì)量,、連接方式和可靠性也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素,。至于開(kāi)關(guān)輸出,PLC的輸出有繼電器輸出,、晶閘管輸出,、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據(jù)負(fù)載要求來(lái)確定,。選擇不當(dāng)會(huì)嚴(yán)重降低系統(tǒng)的可靠性,,導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。另外,,PLC輸出端的負(fù)載能力有限,。如果超過(guò)規(guī)定的限值,必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作,。外部繼電器,、接觸器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素,。常見(jiàn)故障包括線圈短路,、機(jī)械故障導(dǎo)致固定接觸或接觸不良。AFPXHEAD8松下PLC可編程控制器供應(yīng)商當(dāng)PLC可編程控制器投入運(yùn)行后,,過(guò)程一般分為三個(gè)階段,,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。
電源和接地保護(hù)PLC本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng),,一般來(lái)說(shuō),PLC的電源和系統(tǒng)的電力設(shè)備的電源是分開(kāi)布線的,,對(duì)來(lái)自電力線的干擾一般有足夠強(qiáng)的抑制能力,。但是電源的干擾非常嚴(yán)重,可以增加一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器,,減少設(shè)備與地面的干擾,,提高系統(tǒng)的可靠性,。如果系統(tǒng)包含擴(kuò)展單元,其電源必須與基本單元共享一個(gè)開(kāi)關(guān)控制,,即它們的通電和斷電必須同時(shí)執(zhí)行,。為了抑制附加在電源、輸入端和輸出端的干擾,,PLC應(yīng)連接專門(mén)的接地線,。接地線的直徑應(yīng)足夠粗,接地電阻應(yīng)小于4,,接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC,,接地點(diǎn)應(yīng)與其他設(shè)備分開(kāi)。對(duì)于供電系統(tǒng)中的高壓設(shè)備,,外殼,、機(jī)柜、框架,、底座,、操作手柄等金屬部件必須進(jìn)行保護(hù)和接地。PLC的內(nèi)部電路包括CPU,、內(nèi)存等接口,,連接到數(shù)字地。外部電路包括連接到模擬地的模數(shù),、數(shù)模轉(zhuǎn)換器,。PLC底板和中心接地點(diǎn)用粗銅線連接成星形,防止噪音干擾,。PLC不接地工作時(shí),,PLC的安裝支架應(yīng)電容接地,以抑制電磁干擾,。
可編程控制器(ProgrammableLogicController,,PLC),一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,,可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行,。可編程控制器由CPU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口、電源,、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。早期的可編程控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程控制器,,后來(lái)隨著不斷地發(fā)展,,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,、時(shí)序控制、模擬控制,、多機(jī)通信等各類功能,,名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController),但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(PersonalComputer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖,,加上習(xí)慣的原因,,人們還是經(jīng)常使用可編程控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫(xiě),。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC可編程控制器的重要參數(shù),,它們決定著PLC可編程控制器的工作速度。
無(wú)錫開(kāi)墾自動(dòng)化科技有限公司小編介紹,,PLC可編程控制器(ProgrammableController)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程控制器(ProgrammableLogicController),,簡(jiǎn)稱PLC,,它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展,,這種裝置的功能已經(jīng)超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,,現(xiàn)在這種裝置稱作可編程控制器,,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)稱混淆,,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC,。PLC可編程控制器編程直觀簡(jiǎn)單,易學(xué)易懂的優(yōu)點(diǎn),,其控制能力特別強(qiáng),。湖州AFP0RAD4松下PLC可編程控制器
PLC可編程控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,。舟山AFPX-PLS松下PLC可編程控制器
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),,不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),,下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。舟山AFPX-PLS松下PLC可編程控制器
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