車載以太網(wǎng)簡介及物理層測試

傳統(tǒng)的汽車內(nèi)部采用CAN,、LIN、FlexRay等總線,，但是隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,，汽車內(nèi)部增加了更多的感知和連接裝置,，如攝像頭,、激光雷達(dá),、V2X和交通標(biāo)志識(shí)別裝置等,。這些裝置都會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),，因此汽車內(nèi)部也需要有支持更大帶寬以及在和外部進(jìn)行信息交互時(shí)能提供更有效安全措施的數(shù)據(jù)總線連接,。其中,，以太網(wǎng)技術(shù)以其高帶寬,、高開放性,、靈活的連接、的產(chǎn)業(yè)界支持以及不斷提升的安全措施,，成為未來汽車內(nèi)部互連總線的有競爭力的技術(shù),。車載以太網(wǎng)是一種使用以太網(wǎng)連接車內(nèi)電子單元的新型局域網(wǎng)技術(shù)。

與普通的以太網(wǎng)使用4對非屏蔽雙絞線(UTP)電纜不同,，車載以太網(wǎng)在單對非屏蔽雙絞線上可實(shí)現(xiàn)100Mbps或者1Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率(更高速率的標(biāo)準(zhǔn)也在制定中),同時(shí)還應(yīng)滿足汽車行業(yè)對高可靠性,、低電磁輻射、低功耗,、低延遲,、時(shí)間同步等方面的要求。圖7.31展示了車載以太網(wǎng)的典型應(yīng)用場景,。 以太網(wǎng)交換機(jī)要求和驗(yàn)證,；中國澳門以太網(wǎng)測試服務(wù)熱線

剛才我們說交換機(jī)理論上可以讓所有端口通訊互不影響，為什么強(qiáng)調(diào)理論上呢,？因?yàn)?，事?shí)上出于造價(jià)，很少有交換機(jī)可以達(dá)到我們上圖中的所謂“矩陣式交換”的能力,，因?yàn)榇蠹覐膱D上也可以看到，為了讓端口間的存在可利用通路,，每個(gè)端口都要預(yù)留到任何一個(gè)端口的線路,，這種全矩陣交換機(jī)的模型實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)非常昂貴，因?yàn)橐么罅康?CPU 和內(nèi)存,，這種工作方式的交換機(jī)動(dòng)輒要價(jià)會(huì)達(dá)到幾十萬人民幣,，普通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境根本無法使用。所以造成大部分的交換機(jī)其實(shí)是利用所謂“寬總線式交換”,，帶寬來換取造價(jià),，西藏以太網(wǎng)測試市場價(jià)價(jià)格走勢以太網(wǎng)通信如何選擇解決方案？

為什么叫以太網(wǎng),？

以太網(wǎng)這個(gè)名字,，起源于一個(gè)科學(xué)假設(shè)：聲音是通過空氣傳播的，那么光呢,？在外太空沒有空氣光也可以傳播,。于是,，有人說光是通過一種叫以太的物質(zhì)傳播。后來,，愛因斯坦證明以太根本就不存在,。大家知道，聲音是通過空氣傳播的,，那么光是通過什么傳播的呢,？在牛頓運(yùn)動(dòng)定律中，物體的運(yùn)動(dòng)是相對的,。比如,，地鐵車廂里面的人看見您在車廂里原地踏步走，而位于車廂外面的人卻看見你以120公里每小時(shí)的速度前進(jìn),。但光的運(yùn)動(dòng)并不是這樣,，您無論以什么物體作為參照物，它的運(yùn)動(dòng)速度始終都是299  792  458/秒,。這個(gè)問題困惑了很多科學(xué)家,，難道牛頓定律失靈了？一個(gè)來自瑞士專利局的職員,，名叫愛因斯坦的人在1905年發(fā)表了篇論文,，文中提到，無論觀察者以何種速度運(yùn)動(dòng),，相對于他們而言,，光的速度是恒久不變的，相對論便由此誕生了,。

以太網(wǎng)分類

一,、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)開始以太網(wǎng)只有10Mbps的吞吐量，它所使用的是CSMA/CD（帶有檢測的載波偵聽多路訪問）的訪問控制方法,，通常把這種早期的10Mbps以太網(wǎng)稱之為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng),。以太網(wǎng)主要有兩種傳輸介質(zhì)，那就是雙絞線和同軸電纜,。所有的以太網(wǎng)都遵循IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，下面列出是IEEE802.3的一些以太網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),，在這些標(biāo)準(zhǔn)中前面的數(shù)字表示傳輸速度,，單位是“Mbps”，的一個(gè)數(shù)字表示單段網(wǎng)線長度（基準(zhǔn)單位是100m）,，Base表示“基帶”的意思,，Broad“帶寬”?！?0Base－5使用粗同軸電纜,，比較大網(wǎng)段長度為500m,，基帶傳輸方法；·10Base－2使用細(xì)同軸電纜,，比較大網(wǎng)段長度為185m,，基帶傳輸方法；·10Base－T使用雙絞線電纜,，比較大網(wǎng)段長度為100m,；·1Base－5使用雙絞線電纜，比較大網(wǎng)段長度為500m,，傳輸速度為1Mbps,；·10Broad－36使用同軸電纜（RG－59/UCATV），比較大網(wǎng)段長度為3600m,，是一種寬帶傳輸方式,；·10Base－F使用光纖傳輸介質(zhì)，傳輸速率為10Mbps,；
10Base-T以太網(wǎng)測試連接圖,；

快速以太網(wǎng)

100Base-TX

物理介質(zhì)采用5類以上雙絞線

網(wǎng)段長度多100米100Base-FX

物理介質(zhì)采用單模光纖，網(wǎng)段長度可達(dá)10公里

物理介質(zhì)采用多模光纖,，網(wǎng)段長度多2000米快速以太網(wǎng)由IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn)定義

快速以太網(wǎng)由IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn)定義,，基本與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)相同，但速度比標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)快十倍,?？焖僖蕴W(wǎng)的速度是通過提高時(shí)鐘頻率和使用不同的編碼方式獲得的。其傳輸方案常用的便是100Base-T,，100Base-T又包括100Base-TX和100Base-T4,，100Base-T4是一種3類雙絞線方案，不支持全雙工,，目前使用的都是100Base-TX,，此方案需使用5類以上雙絞線，時(shí)鐘信號(hào)處理速率高達(dá)125MHz,。

100Base-FX使用一對多?；蛘邌文９饫w，使用多模光纖的時(shí)候,，計(jì)算機(jī)到集線器之間的距離比較大可到兩公里,，使用單模光纖時(shí)比較大可達(dá)十公里。

快速以太網(wǎng)還提供全雙工通信,，總帶寬達(dá)到200Mbps,。全雙工快速以太網(wǎng)在使用光纖或某些雙絞線介質(zhì)的點(diǎn)對點(diǎn)鏈路有效，因?yàn)槊總€(gè)帶寬為100Mbps的信道都需要的線來支持。

快速以太網(wǎng)有自動(dòng)協(xié)商的功能,，能夠自動(dòng)適應(yīng)電纜兩端比較高可用的通信速率,，能方便的與10M以太網(wǎng)連接通信。
什么是工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),？中國澳門以太網(wǎng)測試服務(wù)熱線

1000Base-T以太網(wǎng)測試有哪些項(xiàng)目,；中國澳門以太網(wǎng)測試服務(wù)熱線

以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。就運(yùn)動(dòng)控制而言,，以太網(wǎng),、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)（如組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對一些苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限,。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性（保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)）,，這是確保位置保持所必需的，這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止,、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù),。

標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層,，但它還是缺乏可預(yù)測性,。此外，典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對實(shí)時(shí)流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化,。因此,，現(xiàn)場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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