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機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-21

目前市場(chǎng)上兩輪電動(dòng)車電池類型主要有鉛酸電池,,鋰電池等,,然后,現(xiàn)在的電池管理存在電池壽命短,,充電設(shè)施不完善,,電池回收利用中對(duì)廢舊電池處理不當(dāng)對(duì)環(huán)境造成污染等問題。針對(duì)現(xiàn)有問題,,我們應(yīng)采取一些新的管理方案,。首先是采用智能充電樁,實(shí)現(xiàn)電池的智能充電,,避免過沖,,過放現(xiàn)象,,延長(zhǎng)電池壽命,;其次,可以采用電池租賃的方式,,推廣電池租賃模式,,降低用戶購車成本的同事減輕充電設(shè)施壓力;再次是建立完善的電池回收體系,,提高廢舊電池回收率,,減少環(huán)境污染;還可以利用無物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),,大力推廣智能電池管理系統(tǒng)BMS,,可以提前預(yù)警潛在問題,提高電池的使用壽命并可以降低事故發(fā)生幾率,。深圳智慧動(dòng)鋰電子股份有限公司新推出了家儲(chǔ)BMS保護(hù)板,。機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì),BMS

EMS(能量管理系統(tǒng),EnergyManagementSystem)是整個(gè)系統(tǒng)中重要的部件,,EMS承接BMS反饋的相關(guān)電池信息,,進(jìn)行及時(shí)的分析和判斷,將分析的控制信息反饋至BMS,,對(duì)系統(tǒng)的策略進(jìn)行控制,,EMS的控制策略對(duì)電池系統(tǒng)的衰減速率和循環(huán)壽命起到重要的作用,系統(tǒng)的循環(huán)壽命越長(zhǎng),,所帶來的經(jīng)濟(jì)收益自然也就越大,,同時(shí)會(huì)BMS反饋回來的電池異常信息及時(shí)判斷和控制,及時(shí)切斷和控制異常電池,,保護(hù)整個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng),,對(duì)整個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng)的安全性起到關(guān)鍵作用,。PCS(儲(chǔ)能變流器,PowerControlSystem)又稱雙向儲(chǔ)能逆變器,,可控制蓄電池的充電和放電過程,,進(jìn)行交直流的變換,在無電網(wǎng)情況下可以直接為交流負(fù)荷供電,。PCS由DC/AC雙向變流器,、控制單元等構(gòu)成。PCS控制器通過通訊接收后臺(tái)控制指令,,根據(jù)功率指令的符號(hào)及大小控制變流器對(duì)電池進(jìn)行充電或放電,,實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)有功功率及無功功率的調(diào)節(jié)。PCS控制器通過CAN接口與BMS通訊,,獲取電池組狀態(tài)信息,,可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的保護(hù)性充放電,確保電池運(yùn)行安全,。兩輪車BMS研發(fā)鋰電池是否可以省略BMS保護(hù)板的使用,?

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工商業(yè)儲(chǔ)能電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能包括提供過充、過放,、過流,、過溫、欠溫,、短路及限流保護(hù)1,。此外,BMS還能在充電過程中進(jìn)行電壓均衡,,并通過后臺(tái)軟件進(jìn)行參數(shù)配置和數(shù)據(jù)監(jiān)控,。這些系統(tǒng)通常與多種不同類型的PCS(Power Conversion System)進(jìn)行通訊,并聯(lián)合對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理,。大型儲(chǔ)能保護(hù)板是用于對(duì)電池模塊進(jìn)行管理的硬件,,它確保電池能夠以健康安全的狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行。這些保護(hù)板通常具備多層級(jí)BMS協(xié)同安全防護(hù)技術(shù),,提供長(zhǎng)循環(huán)壽命和高安全防護(hù),。它們還能夠根據(jù)需要并聯(lián)多組電池,滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的容量擴(kuò)展需求,。

基于模型的方法估算電池SOC,,包括電化學(xué)阻抗頻譜法(EIS)和等效電路模型(ECM),通過模擬電池的電化學(xué)反應(yīng)和電氣行為來進(jìn)行深入的SOC分析,。這些方法可評(píng)估內(nèi)阻,、容量和其他關(guān)鍵參數(shù),從而多方面了解各種運(yùn)行條件下的SOC,??柭鼮V波是另一種流行的基于模型的技術(shù),,它能整合來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能精確估算SOC,。然而,,卡爾曼濾波法的準(zhǔn)確性容易受到傳感器漂移、極端溫度變化和電池行為變化等外部因素的影響,。大多數(shù)電動(dòng)汽車使用不同的技術(shù)組合來準(zhǔn)確測(cè)量SOC,。庫侖計(jì)數(shù)和OCV快速獲得基本數(shù)據(jù),而EIS,、ECM和卡爾曼濾波則提供更詳細(xì)和更精確的信息,。除此之外,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,人工智能的應(yīng)用也在不斷的提高SOC的準(zhǔn)確性,。均衡是BMS中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

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電池包保護(hù)板設(shè)計(jì)中需要考慮的因素較多,,如電壓平臺(tái)問題,,鋰動(dòng)力電池包在使用中往往被要求很大的平臺(tái)電壓,所以設(shè)計(jì)鋰動(dòng)力電池包保護(hù)板時(shí)盡量使保護(hù)板不影響電芯的放電電壓,,這樣對(duì)控制IC,、采樣電阻等元件的要求就會(huì)很高,電流采樣電阻應(yīng)滿足高精密度,,低溫度系數(shù),無感等要求,。鋰電池保護(hù)板的電路,,B+、B-分別是接電芯的正,、負(fù)極,;P+、P-分別是保護(hù)板輸出的正,、負(fù)極,;T為溫度電阻(NTC)端口。鋰電池保護(hù)板的主要功能有過充保護(hù),、過放保護(hù),、過流保護(hù)、短路保護(hù),、溫度保護(hù),。BMS還可以根據(jù)采集到電池的相關(guān)信息。怎樣BMS電池管理系統(tǒng)效果

BMS鋰電池保護(hù)板也可以按照串?dāng)?shù)和持續(xù)放電電流大小來分,。機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

BMS保護(hù)板的被動(dòng)均衡技術(shù)顧名思義,,被動(dòng)均衡就是將單體電池中容量稍多的個(gè)體消耗掉,,實(shí)現(xiàn)整體的均衡。被動(dòng)均衡又稱為能量耗散式均衡,,工作原理是在每節(jié)電芯上并聯(lián)一個(gè)電阻,,當(dāng)某個(gè)電芯提前充滿,而又需要繼續(xù)給其他電芯充電時(shí),,通過電阻對(duì)電壓高的電芯以熱量形式釋放電量,,為其他電芯爭(zhēng)取更多充電時(shí)間。由于被動(dòng)均衡結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單,,所以使用比較廣,。但是被動(dòng)均衡也有明顯的缺點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制作成本低,,采用電阻耗能產(chǎn)生熱量,,從而會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的效率降低。并且均衡時(shí)間短,,效果不佳,,一般均衡時(shí)間都在充電周期末期。此外,,只能對(duì)高電壓電池進(jìn)行放電,,無法對(duì)劣質(zhì)電池進(jìn)行改進(jìn)。在適用場(chǎng)景上,,被動(dòng)均衡更適合于小容量,、低串?dāng)?shù)的鋰電池組應(yīng)用,可以釋放每顆電芯的儲(chǔ)能能力,,實(shí)現(xiàn)電量的有效利用,。機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

標(biāo)簽: 鋰電池保護(hù)板 BMS