消防機(jī)器人具有耐高溫,、抗熱輻射,、防雨淋、防化學(xué)腐濁,、防電磁攪擾等特性,，在無(wú)損情況下可完成全天持續(xù)工作,，可以到達(dá)人力所不及之處，發(fā)揮救援作用,。還可具有可重復(fù)運(yùn)用性,，每次在運(yùn)用過(guò)后通過(guò)細(xì)心保護(hù)、保養(yǎng),，可反復(fù)多次運(yùn)用,，發(fā)揮其效能。消防機(jī)器人在充滿(mǎn)勢(shì)場(chǎng)力的場(chǎng)地中移動(dòng)時(shí),，目標(biāo)點(diǎn)生成的吸引力會(huì)對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行影響,，使消防機(jī)器人向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，同時(shí)阻礙物生成的排斥力會(huì)對(duì)消防機(jī)器人產(chǎn)生影響，使消防機(jī)器人向障礙物的反方向移動(dòng),。履帶機(jī)器人可普遍適用于餐廳,、商場(chǎng)、銀行,、辦公樓等場(chǎng)景下,。南通專(zhuān)注底盤(pán)

超聲波傳感器：在工作時(shí)，能準(zhǔn)確探測(cè)到玻璃,、鏡面等高透材質(zhì)障礙物,，從而在靠近這些物體前能及時(shí)避讓?zhuān)环赖鋫鞲衅鳎嚎蓭椭鷻C(jī)器人 360°偵查周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界,、臺(tái)階,、坡度等情況，從而發(fā)送請(qǐng)求信號(hào),，避免跌落,。除了以上傳感器的融合，SLAM技術(shù)也是其實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)的關(guān)鍵,。SLAM主要解決機(jī)器人的地圖構(gòu)建和即時(shí)定位問(wèn)題,，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題,，這需要更多的技術(shù)支持,。南通專(zhuān)注底盤(pán)隨著我國(guó)科技的快速發(fā)展，越來(lái)越多的智能產(chǎn)品出現(xiàn)在人們的視線(xiàn)中,。

履帶機(jī)器人底盤(pán)底盤(pán)的主體部分是兩條形狀可變的履帶,，分別由兩個(gè)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩條履帶的速度相一起,，底盤(pán)能夠向前或向后移動(dòng);當(dāng)兩條履帶的速度不一起,，機(jī)器人完成轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),，然后完成履帶的不同構(gòu)形，以適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)環(huán)境,。依據(jù)履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)的不同,，履帶式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要有形狀可變履帶底盤(pán)和方位可變履帶底盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)形式。履帶機(jī)器人底盤(pán)一般用于一些復(fù)雜地勢(shì),，如沙灘,、石子路、坑凹地等,。

輪胎：整車(chē)的性能和輪胎的選擇是影響車(chē)輛可靠性的重要因素,。 在多雨多雪的日子里,，路面很滑,，車(chē)輛行駛,，及時(shí)到達(dá)消防救援現(xiàn)場(chǎng)，這將產(chǎn)生一定的影響,，并且車(chē)輪容易滑倒,，并且側(cè)滑現(xiàn)象。 為了在駕駛過(guò)程中有效避免這種現(xiàn)象,。 應(yīng)使用具有良好輪胎質(zhì)量,，深胎面和實(shí)際接地面積的輪胎。 這種類(lèi)型的輪胎在光滑的地板和泥鰍上表現(xiàn)出良好的附著力,。 總而言之,，具有深胎面痕跡的輪胎具有更強(qiáng)的抓地力。 并應(yīng)定期測(cè)試消防泵的吸水深度,，引水時(shí)間流量等主要技術(shù)參數(shù),，并檢查與正常性能的差異。檢查并排除,。底盤(pán)機(jī)架和行駛傳動(dòng)系,，行走系，轉(zhuǎn)向系,，行 駛制動(dòng)系的總稱(chēng),，是整機(jī)的支承。

消防機(jī)器人的常見(jiàn)類(lèi)型：(1)遙控消防機(jī)器人,。當(dāng)消防人員難于接近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)或有炸裂危險(xiǎn)時(shí),，可使用這種機(jī)器人。這種機(jī)器人裝有履帶,，較大行駛速度可達(dá)10km/h,，每分鐘能?chē)姵?t水或3t泡沫。(2)噴射滅火機(jī)器人,。屬于遙控消防機(jī)器人的一種,，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進(jìn)行滅火。由噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)或普通發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛,。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí),，為了撲滅火焰，噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰,。(3)消防偵察機(jī)器人,。用于收集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)周?chē)母鞣N信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下支援消防人員,。履帶機(jī)器人底盤(pán)的結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)：配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī),，具有高經(jīng)過(guò)功能。南通專(zhuān)注底盤(pán)

機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了部分軟件功能之外,，其他重要部分都在機(jī)器人底盤(pán)這一模塊之上,。南通專(zhuān)注底盤(pán)

履帶機(jī)器人底盤(pán)是靠裝在機(jī)體兩側(cè)的履帶行走裝置行駛的。它的履帶行走裝置是由安裝在臺(tái)車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)鏈輪,、帶有緩沖彈簧的導(dǎo)向輪支架和導(dǎo)向輪,、支重輪、托輪和繞過(guò)這些轉(zhuǎn)子的履帶所組成,，履帶是由許多塊鑄鋼履帶板用銷(xiāo)子鉸接而成,。履帶機(jī)器人底盤(pán)它由鋼履帶、履動(dòng)輪,、導(dǎo)向輪,、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成(行走減速機(jī)由馬達(dá),、齒輪箱,、制動(dòng)器、閥體組成),。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上,，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶機(jī)器人底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng),、轉(zhuǎn)彎,、爬坡、行走等,。南通專(zhuān)注底盤(pán)

深圳易行機(jī)器人有限公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104,，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。易行機(jī)器人,易行是深圳易行機(jī)器人有限公司的主營(yíng)品牌,，是專(zhuān)業(yè)的一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件,、軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,，自動(dòng)化物流方案,，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷(xiāo)售,，國(guó)內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無(wú),。主要有激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán),、運(yùn)動(dòng)控制器,、服務(wù)機(jī)器人控制器,、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品公司，擁有自己**的技術(shù)體系,。公司不僅*提供專(zhuān)業(yè)的一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件,、軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,，自動(dòng)化物流方案,，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷(xiāo)售，國(guó)內(nèi)貿(mào)易,，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV系列,、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán),、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器,、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品,，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。深圳易行機(jī)器人有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋無(wú)人叉車(chē)AGV,，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),，AGV控制器,，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。