眾所周知，AGV無人搬運車是柔性生產線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一,，具有自動化程度高、靈敏,、安全等特色，所以在汽車制造,、家電,、重工等自動化生產和倉儲體系得到普遍應用。工廠內的物料轉運或是作為裝備移動平臺,，是AGV較早的“工作”之一,。在許多工廠里，由于需要重復性搬運物料或是產品,，因而AGV就有了“用武之地”,。在這些工作中，AGV基本功能是從A點到B,、C,、D點等間的往復輸送,，以節(jié)省人工與時間成本，并提升搬運效率,。隨著全球工業(yè)4.0,，以及智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢,。泰州無人叉車

自動化在傳統(tǒng)AGV的基礎上,，研發(fā)出了新型智能叉車，相比傳統(tǒng)AGV的運行形式,，新型智能叉車無論是在驅動方式,、精度保證，還是在自動尋跡,、窄巷道工作都要具備更優(yōu)的競爭優(yōu)勢,。無人化工廠”、“無人化倉庫”,、“無人化港口”等正在一步一步的實現(xiàn),，國內應用AGV的加工制造企業(yè)已逐漸普及，市場需求也得到極速攀升,。智能無人叉車的應用將工人從無效的繁瑣事件中解脫出來,，極大的提高了工作效率，并且AGV可以自動充電,，完全實現(xiàn)24小時全天侯工作,，這是人工完全無法代替的。泰州無人叉車傳統(tǒng)物流業(yè)依靠人工搬運,，不但效率低,，成本高,，紅利也很少,。

有了倉儲機器人，倉庫管理人員只要在辦公室中輕點鼠標,，貨物就能根據(jù)指令準確地進行出入庫作業(yè),，提高了物流的效率和準確率，同時有效保障了在生產和倉儲作業(yè)時的安全性和穩(wěn)定性,?！皞}儲機器人”既能保證AGV的載重能力，又能實現(xiàn)AGV的多方向運動,，同時可確保AGV運行過程中的平穩(wěn),。它不只造型美觀，而且功能強大,。通用的緊湊型底盤設計,，可與各種造型的機器人匹配使用,，可應用領域極廣，而且物流機器人的種類也越來越多,，例如有AGV機器人,、AGV搬運機器人、AGV叉車等,。

物流機器人,，通常被稱為AGV（自動引導車），20世紀70年代就有了固定導引路徑的AGV產品,，我們稱之為1.0時代,；2012年起亞馬遜大規(guī)模使用的Kiva機器人則是可以中間調度，在預設的平面地圖內集群協(xié)作,，這是2.0時代的物流機器人,，目前國內多家企業(yè)處于這個階段。它是能夠在大型后置倉,、前置倉（無人微倉）,、生產線、線邊倉,、電梯等各種空間里智能駕駛的AMR（自主移動機器人）,，無需預設參照介質，通過與周邊環(huán)境進行數(shù)據(jù)交互,，它知道自己在哪里,、周邊環(huán)境正在發(fā)生什么變化，并且通過“看”和“認知”指揮自己的決策并自主行動,。物流公司都逐漸無人化建設,，使用物流機器人去替代工人去搬運大件的東西。

搬運機器人的優(yōu)勢：1,、它能部分的代替人工操作,。2、它能按照生產工藝的要求,，遵循一定的程序,、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。3,、它能操作必要的機具進行焊接和裝配,，從而較大程度上的改善工人的勞動條件，明顯提高勞動生產率,，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐,。總的來說,，搬運機器人可以通過編程完成各種預期的任務,，在自身結構和性能上有人和機器的各自優(yōu)勢,，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。因而,，工業(yè)搬運機器人受到很多國家的重視,，并投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫,、高壓,、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,，應用的更為普遍,。物流公司只有提升處理物流快件的速度才能贏得大眾的滿意，才能贏得市場,。泰州無人叉車

無人叉車在工業(yè)生產,、倉儲物流領域的應用，呈現(xiàn)進一步擴大趨勢,。泰州無人叉車

隨著國內很多制造業(yè)企業(yè)轉型升級,，智能物流設備被越來越多的企業(yè)所普遍使用及推廣，無人叉車因此也受到了普遍的關注,，未來,，無人叉車應用將會普遍存在各個企業(yè)當中使用。據(jù)統(tǒng)計,，中國叉車2019年銷量達60.8萬臺,，2017至2019年，銷量從49.7萬臺增長至60.8萬臺,；2020年前面三季度,，叉車銷量達到56.1萬臺，到2020年銷量有望接近70萬臺,。而無人叉車(叉車AGV)2019年銷量達2700臺,，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規(guī)模達13億元,，較之于2018年增長44%,，預計未來兩年增速會持續(xù)在40%以上,，到2020年銷量有望突破3200臺,，2021年5000臺。泰州無人叉車

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