AGV控制器功能，1、運動控制,，實現(xiàn)對AGV上的運動機構(gòu)的控制,，運動機構(gòu)不同,，所采用的控制算法模型不同,。目前主流的運動控制模型有：差速輪,、單舵輪,、雙舵輪,、差速輪組、麥克納姆輪系等,。2,、導(dǎo)航與定位，運動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能,。AGV的工作需要準確運行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達,。3,、安全防護，AGV是工廠中的機器人工人,，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合,。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器：激光雷達,、超聲波傳感器,、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性,。深圳易行機器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機器人解決方案供應(yīng)商,。惠州專注AGV生產(chǎn)商

    在對AGV進行選型前,，我們需要對現(xiàn)場物料情況進行詳細的了解,，主要在以下幾點：物料的搬運方式；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸,；定位精度的要求,；工作周期的要求；實際現(xiàn)場工作環(huán)境,；了解到這些信息后,，再對AGV進行具體選型是比較合適的。所謂合適,，是在滿足自動化物流系統(tǒng),、實際工藝生產(chǎn)的要求及使用場合前提下的一個說法，也是實現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用較高性價比,?；緟?shù)和性能指標選擇AGV驅(qū)動類型,；AGV自重（不含電池）；額定承載能力,；運行速度,；轉(zhuǎn)彎半徑；定位精度,；車體尺寸,；蓄電池類型和充電方式；連續(xù)工作時間,；報警和急停裝置,；控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式選擇磁導(dǎo)航：成本較低,，實現(xiàn)較為簡單,。靈活性差，AGV智能沿著磁條行走,。二維碼導(dǎo)航：AGV定位精確,，鋪設(shè)、改變路徑較容易,，路徑需要定期維護,，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼,。 惠州專注AGV生產(chǎn)商AGV機器人可靠性高,，搬運機器人需要嚴格制造，明確可靠性目標,，通過維修和故障模式分析找出薄弱環(huán)節(jié),。

AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),，其中,，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務(wù)分配,，車輛調(diào)度,，路徑（線）管理，交通管理,，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導(dǎo)航計算,，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走,，裝卸操作等功能,；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同,，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃,、流程設(shè)計,、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程,；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。

光電導(dǎo)引AGV控制器,，一種總線式AGV光電導(dǎo)引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關(guān)控制單元,、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元,、開關(guān)控制單元,、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電,；開關(guān)控制單元用于導(dǎo)航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅(qū)動單元,。上述總線式AGV光電導(dǎo)引控制器采用光電導(dǎo)引,通過地面上的反光導(dǎo)引帶來進行反饋導(dǎo)引,與市面上已有的AGV導(dǎo)引方式相比,成本較低,接線方便,開放性強；可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場總線驅(qū)動單元接口連接,其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制,也可單獨自主控制,實現(xiàn)精確路徑跟隨導(dǎo)引,。在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車代替工進行裝載,、搬運、卸載等工作,，實現(xiàn)了車間物流的自動化,。

激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，1.AGV的操作方式與數(shù)量,，在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中,，首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實際情況和用戶需求具體設(shè)計,，通常采用的操作方式有:叉車式,，測叉式，牽引式等,，在特殊情況下,，同一系統(tǒng)可在不同的AGV上引用不同的操作方式；AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運輸能力,，并通過仿真的結(jié)果確定,。2.AGV的安全防護，在AGV上,，除聲光報警,、機械防撞擋板外,，還安裝了非接觸式的障礙物探測器，用來探測行駛路徑上的障礙物,，一般采用的形式有:光電探測,，超聲波探測，激光掃描探測等,。其中,，激光掃描探測的可靠性和智能性較高，但成本高,，而光電探測較簡單易用,，但可能出現(xiàn)探測不到的盲區(qū)，因此,，應(yīng)根據(jù)AGV運行的環(huán)境來具體選用,。AGV的安全是如何保障的？操作者必須為接受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員,。寧波搬運車AGV生產(chǎn)商

AGV皮帶式輸送機的布置形式,。惠州專注AGV生產(chǎn)商

用AGV小車之前,，請牢記注意事項：1,、啟動AGV小車之前，請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間,。如果位置不正確,，請關(guān)閉小車電源后將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾,，裝有液晶屏的為車頭,，另一側(cè)為車尾，小車啟動必須保證車頭車尾都在線,，即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間,，左右偏差可以在正負10CM，小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾,，使之在較佳位置,。2、啟動AGV小車之前,，請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下,。如果處于緊停狀態(tài)，請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出,。3,、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙，啟動小車電源,。如果聽到：“滴”一聲短音,，并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍色歡迎界面，表示小車啟動成功,。如果聽到：“滴——”的長音,，表示小車啟動未正常，請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,，關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,，直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功,，請盡快給小車充電,。惠州專注AGV生產(chǎn)商

深圳易行機器人有限公司是一家集生產(chǎn)科研,、加工,、銷售為一體的****，公司成立于2017-11-14,，位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,。公司誠實守信，真誠為客戶提供服務(wù),。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV,，激光叉車，移動機器人底盤,，AGV控制器等產(chǎn)品,，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍，本著誠信經(jīng)營,、理解客戶需求為經(jīng)營原則,，公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務(wù),，贏得用戶的信賴和支持,。易行機器人,易行嚴格按照行業(yè)標準進行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標準測試完成后,，通過質(zhì)檢部門檢測后推出,。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶,。易行機器人,易行秉承著誠信服務(wù),、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴格的把控和要求,，為無人叉車AGV,，激光叉車，移動機器人底盤,，AGV控制器行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù),。