AGV是自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫,，是指具有磁條,，軌道或者激光等自動導(dǎo)引設(shè)備,，沿規(guī)劃好的路徑行駛,，以電池為動力,，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載,，裝配機(jī)構(gòu)）的無人駕駛的自動化車輛,。通常多臺AGV與控制計算機(jī)（控制臺）,，導(dǎo)航設(shè)備,，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng),，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走,，到達(dá)任務(wù)指定位置后,，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動充電,。電動叉車AGV的操作界面簡單直觀,，易于操作和監(jiān)控，降低了操作人員的培訓(xùn)成本,。揚州PCBA框式AGV

無線信號接收設(shè)備一般內(nèi)置于需要連接無線局域網(wǎng)的終端之中,，也可以采用外接的方式將無線信號接收設(shè)備與終端接口進(jìn)行連接。常用的無線信號接收設(shè)備主要是無線網(wǎng)卡,，但是根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境,，如AGV小車，其通訊模塊也可以表現(xiàn)為工業(yè)無線客戶端,，本質(zhì)上其實就是無線信號的接收設(shè)備,。其中MOXA和TPLINK的工業(yè)無線客戶端在AGV小車組網(wǎng)中有較多應(yīng)用。無線信號發(fā)送設(shè)備一般與有線網(wǎng)絡(luò)相連,，通過內(nèi)部模塊將有線信號格式轉(zhuǎn)換為無線信號格式,。常見的無線信號發(fā)送設(shè)備主要有無線路由器、無線AP等,。另外,，在工業(yè)級場景中，工業(yè)級無線AP也有較多應(yīng)用,。工業(yè)級無線AP與普通AP的差別主要在于工業(yè)級無線AP更加適用于環(huán)境較為惡劣的工業(yè)場景,。MOXA和TPLINK也都有相應(yīng)的工業(yè)級無線AP產(chǎn)品。臺州移載式AGV原理電動叉車AGV可以與物流管理系統(tǒng)無縫對接,，實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控,。

AGV的導(dǎo)引方式，所謂AGV導(dǎo)引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信,。常用的導(dǎo)引方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑方式,。（1） 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式,，如電磁導(dǎo)引,、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引（又稱磁性導(dǎo)引）等,。反光帶或磁帶導(dǎo)引：1）反射式導(dǎo)向,。這種引導(dǎo)方式是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運行路線上,，在車輛的底部裝有檢測反射光傳感器,，通過偏差測定裝置到驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)來不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向。2）磁性式導(dǎo)向,。是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶,，而在車輛上裝有磁性傳感器，檢測磁帶的磁場,，通過磁場偏差測定控制驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)來調(diào)整車輛行駛方向,。

激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點：1、AGV定位精確,。2,、地面無需其他定位設(shè)施3、行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。4,、技術(shù)高大上。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點：1,、成本高,，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求,，能見度要求等）,。2、激光導(dǎo)航設(shè)備價格高,。3,、激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境。4,、反光板成本高,。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活,、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及,。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握操控技巧,，提高工作效率,。

動力裝置，AGV小車的動力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置,，電池為24V 或48V的工業(yè)電池,，有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池,、鎳鋅蓄電池,、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用,，需要考慮的因素除了功率,、容量（Ah數(shù)）、功率重量比,、體積等外,，較關(guān)鍵的因素是需要考慮充電時間的長短和維護(hù)的容易性?？焖俪潆姙榇箅娏鞒潆?，一般采用專業(yè)的充電裝備，AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護(hù)裝置,。充電裝置在AGV小車上的布置方式有多種,，一般有地面電靴式、壁掛式等,，并需要結(jié)合AGV的運行狀況,，綜合考慮其在運行狀態(tài)下，可能產(chǎn)生的短路等因素,，從而考慮配置AGV 的安全保護(hù)裝置,。AGV在物流行業(yè)應(yīng)用中可以減少人力資源的浪費，提升物流效率,，降低運營成本,。寧波智能AGV原理

電動叉車AGV具有高度的敏感性和準(zhǔn)確的定位能力，可以在狹小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確定位和操控,。揚州PCBA框式AGV

未來發(fā)展趨勢,，隨著科技的不斷進(jìn)步，AGV領(lǐng)域也在不斷演進(jìn),。以下是一些未來發(fā)展趨勢：1.人工智能和深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用：AGV將更多地依賴人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù),，以改進(jìn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和決策能力。這將使它們能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中操作,，例如繁忙的城市街道或人員密集的工廠,。2.協(xié)作和協(xié)同工作：未來的AGV將能夠更好地協(xié)同工作，以完成復(fù)雜的任務(wù),。它們可以在團(tuán)隊中協(xié)作,，共同完成物流任務(wù)，提高整體效率,。這對于大型倉儲和生產(chǎn)環(huán)境尤其有用,。揚州PCBA框式AGV