AGV控制器導航導引方式,激光導航（LaserNavigation）激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束,，來確定其當前的位置和航向,，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。此項技術(shù)較大的優(yōu)點是,，AGV定位精確,；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高,，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線,，地面要求，能見度要求等）,，不適合室外（尤其是易受雨,、雪、霧的影響）,。慣性導航（InertialNavigation）慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號,此項技術(shù)在軍方較早運用,，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,，較之有線導引，地面處理工作量小,，路徑靈活性強,。其缺點是制造成本較高,，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。?易行AGV控制器操作APP可安裝于手機平板,，PC電腦操作軟件安裝于電腦上,。南京潛伏式AGV價位

AGV機器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？環(huán)境感知與信息融合技術(shù),。AGV感應(yīng)器可以感知外部環(huán)境和自身情況,，實現(xiàn)單獨駕駛?cè)蝿?wù)。AGV小車作為一種智能搬運工具,，它不僅需要對周圍環(huán)境的感知和判斷,，還需要對自身的即時情況進行監(jiān)控。傳感技術(shù)的準確應(yīng)用可以有效地對待它AGV小車的準確穩(wěn)定運行具有重要意義,。利用多源信息的相關(guān)組合,，充分識別、分析,、估計和調(diào)度數(shù)據(jù),，完成發(fā)布決策和準確處理信息的任務(wù)，適當估計周圍環(huán)境和狀況,。AGV作為一種智能搬運工具,，它不僅需要對周圍環(huán)境的感知和判斷，還需要對自身的即時情況進行監(jiān)控,。傳感技術(shù)的準確應(yīng)用可以有效地對待它AGV小車運轉(zhuǎn)準確流暢,，因此具有重要意義。南京潛伏式AGV價位AGV通過導航系統(tǒng)完成對周圍信息的感知,，下一步是如何根據(jù)獲得的信息規(guī)劃駕駛路徑,。

易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400,；長寬高：22013250mm,；電源：輸入電壓18~30V  200mVpp ；電流功耗,，單機＜0.5A24V,，含外設(shè)較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45,；USB3.0 4,；CAN 2；RS485 2,；RS232 2,。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入 16；輸入2A  NMOS輸出  16,；模擬輸入：ADC輸入4,。編碼輸入：正交編碼輸入4,；超聲波：PWM超聲波測距：8；紅外接收：紅外接收解碼：2,；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運行狀態(tài)燈,、通信燈,，適配激光雷達選型參考：以太網(wǎng)，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳,、倍加福大華,，適配電池選型參考，通信協(xié)議,，易行定制電池協(xié)議,，重新適配。

AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,，本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應(yīng)的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一主控器應(yīng)用于不同的AGV上,。AGV的導引(Guidance) 是指根據(jù)AGV導向傳感器(Navigation) 所得到的位置信息。

AGV項目實施前你需要考慮的幾點問題,，1,、用戶需提供使用AGV小車的車間的圖紙，包括了AGV小車上料點,、下料點的位置,、何種方式上下料；2,、AGV小車的搬運流程說明,。需表明所需要實現(xiàn)的自動化搬運的過程以及目的；3,、工位(生產(chǎn))節(jié)拍,；4、需了解AGV小車所要搬運產(chǎn)品的重量,、尺寸,；5、盡量提供多的AGV小車使用現(xiàn)場照片(如：物流通道,、倉庫,、上下料點等)。6,、需要了解小車使用現(xiàn)場的地面環(huán)境是否有坡度,、油漬、水漬,、溝槽等,，若有油漬的路面需要進行防滑處理,，溝槽的寬度要求控制在3CM內(nèi)，坡度3度,；7,、還需要了解AGV小車是否需要通過卷簾門、自動感應(yīng)門,、風淋門等,，如果通過這些門都必須支持自動感應(yīng)功能或改造為自動感應(yīng)門；8,、項目的實施地點(主要包括了當?shù)氐臍夂颦h(huán)境和工廠環(huán)境),；9、AGV大致的需求車型應(yīng)提供貼近的使用功能的產(chǎn)品,。在前期信息收集中有助于為客戶提供更好的實施方案,，也可對AGV小車的制造以及技術(shù)實施提供可靠的依據(jù)。易行機器人為工業(yè)集成商,、自動化行業(yè),、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案。南京潛伏式AGV價位

AGV小車很大程度上提高了生產(chǎn)自動化水平,。南京潛伏式AGV價位

AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng),、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中,，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負責任務(wù)分配，車輛調(diào)度,，路徑（線）管理,，交通管理，自動充電等功能,；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn),，車輛行走,，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向,。AGV系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng),，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復雜性,，因此,，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案,。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言,。南京潛伏式AGV價位

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