易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈,、急停按鈕,、外設(shè)PLC對接，其他擴(kuò)展功能（頂升,、滾筒,、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。協(xié)議接口,，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開發(fā),，調(diào)度系統(tǒng)接入等等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作,，配套安卓APP,、PC電腦操作軟件，用于地圖構(gòu)建，路線規(guī)劃,，單機(jī)任務(wù)測試等,，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器,，林德車體控制器,，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能：貨叉升降,，自動(dòng)取放貨,，貨物檢測開關(guān)，左右轉(zhuǎn)彎,，原地旋轉(zhuǎn),，弧度行駛等。易行AGV控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問題,。湖州搬運(yùn)車AGV公司

AGV傳感器控制是使用避障傳感器來避免區(qū)域內(nèi)其他地區(qū)的其他地區(qū)AGV碰撞,。傳感器包括：超聲波傳感器，類似于雷達(dá)的工作原理,；光學(xué)傳感器,，紅外傳感器；保險(xiǎn)杠,，物理觸摸傳感器,。AGV以某種方式安裝保險(xiǎn)杠傳感器作為故障保險(xiǎn)。超聲波傳感器傳輸線性調(diào)頻脈沖或高頻信號(hào),，然后等待回復(fù),，AGV通過判斷回復(fù)信號(hào)的輪廓，可以判斷前方是否有物體,，并采取必要的行動(dòng)防止碰撞,。光學(xué)傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器發(fā)送紅外信號(hào)，然后反射回家,。它的工作方式與超聲波傳感器相似,。這些方法的問題是，它們只能從有限的角度保護(hù)AGV,。它們相對難以安裝和工作,。揚(yáng)州專業(yè)AGV系統(tǒng)易行AGV控制器外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀,，組裝簡單,，容易維護(hù)。

    AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電源,、電機(jī)和減速裝置組成,。電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件,，在AGV小車中扮演著重要的角色，電機(jī)的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號(hào)的確定直接決定整車的動(dòng)力性,，即車輛的運(yùn)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)力直接決定整車的動(dòng)力特性,。電機(jī)種類繁多，在AGV中主要用到的電機(jī)包括4種：直流有刷電機(jī),、直流無刷電機(jī),、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),?？傮w而言，各類電機(jī)中,，如果從控制精度上說,，則伺服調(diào)速精度較高，步進(jìn)次之,，直流有刷及無刷電機(jī)較低。伺服電機(jī)一般都是被使用在精度要求高的場合,，而無刷電機(jī)就只用在精度不是特別高的地方了,，步進(jìn)電機(jī)居中，但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有無刷電機(jī)快,。對于AGV智能小車所用的電機(jī),，用戶可以從出法點(diǎn)、側(cè)重點(diǎn)來考慮進(jìn)而選擇合適的電機(jī),。

AGV控制器功能介紹,，AGV控制器作為AGV的“大腦”，承擔(dān)了AGV主要的功能的實(shí)現(xiàn),，是AGV系統(tǒng)的主控制器：1.運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)對AGV上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制,，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同,。目前主流的運(yùn)動(dòng)控制模型有：差速輪,、單舵輪、雙舵輪,、差速輪組,、麥克納姆輪系等。2.導(dǎo)航與定位AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法,，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能,。3.安全防護(hù)AGV是工廠中的機(jī)器人工人,，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合,。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器：激光雷達(dá),、超聲波傳感器,、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性,。安全防護(hù)是AGV必不可少的功能,，其一般有相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。AGV替代人工易于監(jiān)督員工,。

    AGV小車在汽車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用：磁導(dǎo)式AGV率先入駐制造工廠,，通過設(shè)置，在固定點(diǎn)位進(jìn)行跑圈,，到點(diǎn)即停,，并通知生產(chǎn)線工人進(jìn)行生產(chǎn)物料的搬運(yùn)和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機(jī)廠應(yīng)用到的地方十分多,，但它也有很大的局限性,。具體如下：1、磁導(dǎo)的線路不夠柔性,，不能有過多的交叉路線,，路徑規(guī)劃不夠靈活，且一旦某一輛車發(fā)生故障,，將影響其他車輛運(yùn)行,。2、在一般情況下,，磁導(dǎo)式AGV很難與MES,、ERP等系統(tǒng)進(jìn)行交互，是作為生產(chǎn)物料的搬運(yùn)車,，代替人工搬運(yùn)動(dòng)作,，無法實(shí)現(xiàn)信息承載，這對于工業(yè),。汽車制造業(yè)一直是工業(yè)制造中的先行行業(yè),，也是率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的行業(yè)之一，在智能制造時(shí)代的當(dāng)下必然不能落后,。 AGV小車的隨動(dòng)輪實(shí)際上是一個(gè)萬向的腳輪,。湖州搬運(yùn)車AGV公司

AGV自動(dòng)化程度很高，運(yùn)用起來也靈活的多,，減少了人力資源浪費(fèi),。湖州搬運(yùn)車AGV公司

      AGV在執(zhí)行決策和任務(wù)時(shí)會(huì)遇到如下問題：要進(jìn)行什么樣的任務(wù)，為什么要這樣運(yùn)行,，任務(wù)分配的邏輯是什么,，AGV如何進(jìn)行調(diào)度等,。想要解決這些問題，實(shí)現(xiàn)較高的ROI,，就需要依靠強(qiáng)大的軟件和算法,。強(qiáng)大的軟件和算法可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化物流計(jì)劃，在多重輸入和輸出形成的多維矩陣中計(jì)算出任務(wù)與工作站的較佳組合,，根據(jù)車輛的密集程度,、剩余電量、距離,、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)等因素,，選擇出適合當(dāng)前任務(wù)的AGV，通過實(shí)時(shí)調(diào)度避開擁堵,、規(guī)避障礙,、避免死鎖，迅速完成工作任務(wù),。用較少的車,，走較佳的路線，執(zhí)行較多的任務(wù),，才能真正解決客戶痛點(diǎn),，幫助客戶創(chuàng)造更大價(jià)值湖州搬運(yùn)車AGV公司

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、制造,、銷售為一體的****，公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104,，成立于2017-11-14,。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,，為國內(nèi)無人叉車AGV,，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦,。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個(gè)省,、市,、自治區(qū),。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,，一份份的不懈努力和付出,，打造了易行機(jī)器人,易行產(chǎn)品。我們從用戶角度,，對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。深圳易行機(jī)器人有限公司嚴(yán)格規(guī)范無人叉車AGV,，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),，分工明細(xì),，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。