深圳易行機器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷售無人叉車,、AGV,、移動機器人控制器,、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供主要運動控制器及開發(fā)支持,，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè),、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案,。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場使用，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè),、醫(yī)藥行業(yè),、食品行業(yè),、汽車配件,、3C電子、官方防爆等,。其他功能：定制適配功能,，根據(jù)客戶特殊功能需求，提供額外的定制服務(wù),，根據(jù)具體功能定制開發(fā),，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建：基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中,。中山背負舉升型AGV價位

      AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源,。目前,，AGV在全球汽車制造行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)有了更深一步的發(fā)展。如在某汽車品牌的樣板工廠里,，已實現(xiàn)由AGV馱運車體的島式生產(chǎn)方式來代替摩擦線的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式,。島式生產(chǎn)的優(yōu)點是每一臺在產(chǎn)車輛均由AGV進行搬運,，可高度定制生產(chǎn)工序,，更好適應(yīng)“小批量、多批次”的生產(chǎn)需求,，同時相較傳統(tǒng)流水線的生產(chǎn)方式,，在生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生故障時對整體生產(chǎn)的影響大幅降低,，使生產(chǎn)更加柔性、靈活,。背負舉升型AGV批發(fā)價格AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品,、化工等環(huán)境中。

易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建：基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中,，機器人運動中通過編碼器結(jié)合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計,，然后通過機器人裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正,，得到機器人的精確定位，較后在精確定位的基礎(chǔ)上,，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中,，如此，機器人在環(huán)境中運動,，較終完成整個場景地圖的構(gòu)建,。導(dǎo)航技術(shù)（二維碼導(dǎo)航）：在地面鋪設(shè)二維碼矩陣，二維碼導(dǎo)航AGV根據(jù)慣性導(dǎo)航行駛,，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息（角度,、坐標）來調(diào)整行駛路線。二維碼矩陣行駛路線多樣化,，配置調(diào)度系統(tǒng),，實現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。

視覺引導(dǎo)式AGV,，視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,，在車載計算機中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫,。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策,。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機圖像采集,、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實用性越來越強。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV,、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV,。AGV控制器要具備強大的二次開發(fā)功能。

潛伏式AGV：可自主潛入貨架底部,，將類托盤載體抬離支架,，背負物料行走將物料牽引到指定位置,，進行往返的搬運工作，主要適用于機加工或者倉儲車間的智能化工作,。優(yōu)點是料車可以像火車廂似的進行替換，但需要對現(xiàn)場料車進行改造,，讓AGV小車可以潛入物料車底部。叉車式AGV：可以直接叉取物料托盤進行運輸,，轉(zhuǎn)彎時可設(shè)置自動減速且自動識別障礙物并及時停止,，行駛過程中安全可靠，能快速輕松地實現(xiàn)無人駕駛叉車作業(yè),，主要適用于運輸量大的倉庫,，工廠，碼頭等環(huán)境的貨物搬運裝卸等,。優(yōu)點是可以替代傳統(tǒng)的人工加叉車搬運,，提高倉儲搬運效率,。背負式AGV：在AGV車體上放置托盤、物料、料箱等貨物,，直接將貨物搬運至指定地點，可沿途站點停止,，也可指定站點停止，主要適用于運輸頻繁,、物料周轉(zhuǎn)時間長的生產(chǎn)體系。不同移載方式的AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別,，大家在選購時可多方面了解,，總體來說它的自動化程度很高，運用起來也靈活的多,，減少了人力資源浪費,，生產(chǎn)效率大幅提升同時生產(chǎn)成本明顯降低。AGV生產(chǎn)效率大幅提升同時生產(chǎn)成本明顯降低,。金華跨腿堆垛式叉車AGV系統(tǒng)

AGV智能化和完全單獨工作的重點技術(shù)之一也是AGV技術(shù)研究的重點部分,。中山背負舉升型AGV價位

AGV控制器功能介紹,，AGV控制器作為AGV的“大腦”，承擔(dān)了AGV主要的功能的實現(xiàn),，是AGV系統(tǒng)的主控制器：1.運動控制實現(xiàn)對AGV上的運動機構(gòu)的控制,，運動機構(gòu)不同,，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪,、單舵輪,、雙舵輪、差速輪組,、麥克納姆輪系等,。2.導(dǎo)航與定位AGV的工作需要準確運行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達,。運動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能,。3.安全防護AGV是工廠中的機器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合,。因此安全功能是其必不可少的功能,。通過相關(guān)傳感器：激光雷達、超聲波傳感器,、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性,。安全防護是AGV必不可少的功能,，其一般有相關(guān)行業(yè)標準和國家標準規(guī)范,。中山背負舉升型AGV價位

深圳易行機器人有限公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊,。在易行機器人近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌易行機器人,易行等,。公司不僅*提供專業(yè)的一般經(jīng)營項目是：計算機硬件、軟件研發(fā)、銷售,，自動化物流方案,，自動化搬運,、物流倉儲設(shè)備、機器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售,，國內(nèi)貿(mào)易,，經(jīng)營進出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營項目是：無,。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列,、移動服務(wù)機器人底盤、運動控制器,、服務(wù)機器人控制器,、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。易行機器人始終以質(zhì)量為發(fā)展,，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,，致力于為顧客帶來***的無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器。