AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),，其中,，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配,，車輛調(diào)度,，路徑（線）管理，交通管理,，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導航計算,，導引實現(xiàn)，車輛行走,，裝卸操作等功能,；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng),，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同,，更增加了系統(tǒng)的復雜性，因此,，系統(tǒng)在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃,、流程設計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案,。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言,。AGV智能裝備自動導引車,，主要車型有叉車系列,、分揀系列、全向移動系列,、定制系列等,。金華AGV公司

激光導航AGV系統(tǒng)的應用，1.AGV的操作方式與數(shù)量,，在AGV系統(tǒng)的應用中，首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量,。AGV的操作方式應根據(jù)系統(tǒng)的實際情況和用戶需求具體設計，通常采用的操作方式有:叉車式,，測叉式,，牽引式等，在特殊情況下,，同一系統(tǒng)可在不同的AGV上引用不同的操作方式,；AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運輸能力，并通過仿真的結(jié)果確定,。2.AGV的安全防護，在AGV上,，除聲光報警,、機械防撞擋板外,，還安裝了非接觸式的障礙物探測器，用來探測行駛路徑上的障礙物,，一般采用的形式有:光電探測,，超聲波探測,，激光掃描探測等,。其中,，激光掃描探測的可靠性和智能性較高，但成本高,，而光電探測較簡單易用,，但可能出現(xiàn)探測不到的盲區(qū)，因此,，應根據(jù)AGV運行的環(huán)境來具體選用,。南通堆垛式叉車AGV哪家好AGV機器人的應用有利于提高自動化程度,。

視覺引導式AGV，視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫,。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策,。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性,，隨著計算機圖像采集,、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強,。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV,。

AGV小車,，（1）載荷傳送裝置AGV的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件,，運送物料等,。（2）驅(qū)動裝置驅(qū)動AGV自動導引車運行并具有速度脾哨控制和制動能力的子系統(tǒng)。主要包括電機,、減速器、驅(qū)動器,、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,，前者以伺服直流電機為主,，后者以步進電機為主,。（3）動力系統(tǒng)，蓄電宿泛耕池是目前AGV小車使用的不錯的選擇電源,。用來驅(qū)動車體,、車上附屬裝置，如控制,、通訊,、安全等。AGV小車周邊設施使用一般工業(yè)電力，根據(jù)用途而有不同要求,。如充電間頻率發(fā)生器,、自動門、計算機室,、通訊裝置以及工作環(huán)境所需彩追裝置的動力等,。根據(jù)車型、運行及載荷量而采用不同功率的蓄電他,，一般都是蓄電池組合體,。常用直流電壓為12伏、24伏,、48伏及72伏,。?易行AGV控制器可發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。

AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應用,在生產(chǎn)制造過程中,，生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率,，因此原物料(或者是零組件、半成品)配送是否及時是非常關鍵的,。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應用實現(xiàn)了在正確時間將正確物料自動送達正確工位的,，整個過程中無需人的參與，從而達到節(jié)省人力,、提高效率與降低錯誤率的目的,。傳統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)需要事先安裝路徑標識(磁條、反光板,、二維碼),，AGV只能沿著固定的路徑行走,當生產(chǎn)順序或者布局改變時,需要重新安裝路徑標識，其靈活性有限,，因此難以適應柔性生產(chǎn)線,。這時，我們希望有能自由行走,，隨叫隨到的AGV來進行自動化配送,，創(chuàng)智AGV無需任何定位標識，自主導航,，自主定位,，自主選擇較優(yōu)路線，行駛路徑可靈活多變,，可以通過軟件隨時修改行車路線，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,。因此基于AGV控制系統(tǒng),，具有傳統(tǒng)AGV配送系統(tǒng)無法比擬的靈活性及柔性。AGV智能化以及完全自主工作的關鍵技術之一。金華AGV公司

AGV控制器要具備強大的二次開發(fā)功能,。金華AGV公司

AGV控制器功能介紹,，AGV控制器作為AGV的“大腦”，承擔了AGV主要的功能的實現(xiàn),，是AGV系統(tǒng)的主控制器：1.運動控制實現(xiàn)對AGV上的運動機構的控制,，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同,。目前主流的運動控制模型有：差速輪,、單舵輪、雙舵輪,、差速輪組,、麥克納姆輪系等。2.導航與定位AGV的工作需要準確運行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,，因此AGV需要通過相關傳感器及導航定位算法,，實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達。運動控制與導航定位是AGV控制器兩大主要功能,。3.安全防護AGV是工廠中的機器人工人,，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能,。通過相關傳感器：激光雷達,、超聲波傳感器、防撞條等硬件,，可很大程度上提高AGV的工作安全性,。安全防護是AGV必不可少的功能，其一般有相關行業(yè)標準和國家標準規(guī)范,。金華AGV公司

深圳易行機器人有限公司是我國無人叉車AGV,，激光叉車，移動機器人底盤,，AGV控制器專業(yè)化較早的私營股份有限公司之一,，公司始建于2017-11-14，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術協(xié)作關系,。公司承擔并建設完成機械及行業(yè)設備多項重點項目,，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,，加速推進全國機械及行業(yè)設備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展,。