AGV控制器，本實用新型涉及AGV控制器技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點任務(wù)指令機(jī)制的AGV控制器,包括固定板,所述固定板的頂部固定連接有防護(hù)殼,所述固定板的頂部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁固定連接有安裝墊,所述安裝墊的頂部活動連接有安裝塊,所述安裝塊的頂部固定連接有AGV控制器,所述AGV控制器的一側(cè)固定連接有連接桿,所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁固定連接有固定桿.該具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點任務(wù)指令機(jī)制的AGV控制器,達(dá)到了該AGV控制器便于安裝的目的,從而解決了一般AGV控制器不便于安裝的問題,使人們在安裝的過程中可以更加的便捷和快速,使人們使用起來更加的省心,進(jìn)一步的滿足了人們的使用需求,給人們的工作帶來了便利。易行AGV控制器外設(shè)功能,，APP軟件操作，配套安卓APP,、PC電腦操作軟件。蘇州牽引式AGV控制器

AGV控制器常見架構(gòu),，PLC（邏輯控制器）進(jìn)入2000年后,，PLC（邏輯控制器）與MC（運動控制器）的界限逐漸模糊，主流的PLC廠家不在將PLC的功能局限在對開關(guān)量或少數(shù)模擬量電路進(jìn)行控制,，隨著運動控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很多公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應(yīng)對運控市場,，將PLC于MC的功能融合,。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā)：1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車,，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品,，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng),，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā)：1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車,，PLC可完成定位導(dǎo)航控制,；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng),，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊,。2）輪系的運動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā),。牽引式AGV控制器定制AGV小車可以潛入物料車底部,。

AGV關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知與信息融合技術(shù),，（1）AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài),，實現(xiàn)自主行駛?cè)蝿?wù)。AGV作為智能搬運工具,，既需要感知和判斷周圍環(huán)境,，也需要監(jiān)控自身實時狀態(tài)，準(zhǔn)確的應(yīng)用傳感器技術(shù)能有效對AGV小車準(zhǔn)確穩(wěn)定的運行,，故具有十分重要的意義,。（2）定位和導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)，對于AGV來說導(dǎo)航技術(shù)是不可或缺的,，是AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一,，也是AGV技術(shù)研究的主要的部分,。定位導(dǎo)航技術(shù)好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩(wěn)定性，同時也決定AGV功能性,、應(yīng)用實用性,、自動化程度等關(guān)鍵因素。定位是即通過傳感器來感知外部信息,，通過主控制器的有效控制,，以確定被控裝置在現(xiàn)場布局中的位置。定位技術(shù)即可以控制AGV在路徑中的位置,，通過位置信息準(zhǔn)確下達(dá)對應(yīng)任務(wù),。

AGV，皮帶式輸送機(jī)的布置形式,。針對不同的使用工況,，皮帶輸送機(jī)在AGV運輸車上的布置形式也有不同，可以分為以下情況（1）水平布置形式,，單純考慮皮帶輸送機(jī)的靈活移動功能,，產(chǎn)品擺放位置或者兩工位傳輸時出入口高度一致的情況下，（例如單層貨柜或者相鄰裝配線等）可以采用水平布置形式的皮帶輸送機(jī),。將皮帶輸送機(jī)水平支撐在AGV運輸車上,，通過調(diào)整支撐框架的高度，調(diào)整輸送機(jī)的進(jìn)出口高度,，皮帶的頭尾部滾筒中心線處于同一水平面內(nèi),，皮帶的傾斜角為0°，保證產(chǎn)品貨物的穩(wěn)定輸出,。（2）傾斜布置方式,，在機(jī)場、物流等場合,，貨車和存放貨柜高度存在差異,，需要皮帶輸送機(jī)進(jìn)行傾斜輸送，在這種使用場合下我們可以采用傾斜布置方式或者在水平布置方式的基礎(chǔ)上增加一套頂升機(jī)構(gòu),，用來調(diào)整皮帶輸送機(jī)的傾斜角度,，實現(xiàn)對貨物的輸送功能。AGV不斷改善提升工作效率,。

AGV控制器,，一種AGV控制器.目前,常用的控制器接線端子大多都是從電路板的四個邊接線,此出線方式會影響到電路板的面積,如果引出線比較多,則電路板面積就要相應(yīng)加大,成本也會提高,安裝時也造成許多不便.一種AGV控制器,其組成包括:AGV控制器,頂層印刷電路板(1)和底層印刷電路板(2),AGV控制器由頂層印刷電路板和底層印刷電路板組成,底層印刷電路板為電源和控制電路,頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子(3),底層印刷電路板通過板間連接端子(4)與頂層印刷電路板連接。?易行AGV控制器可發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛,。叉車AGV控制器設(shè)備

AGV控制器功能,，障礙物檢測功能。蘇州牽引式AGV控制器

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板,，PC電腦操作軟件安裝于電腦上,，可進(jìn)行構(gòu)圖,、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示,；發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛,。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發(fā)送至機(jī)器人,，機(jī)器人會實時將數(shù)據(jù)反饋出來。導(dǎo)航技術(shù)（兼容SLAM自然導(dǎo)航,、反射板導(dǎo)航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖,，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器,、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進(jìn)行定位,，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。蘇州牽引式AGV控制器

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家從事無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器研發(fā),、生產(chǎn),、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,，成立于2017-11-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn),。主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊,，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。深圳易行機(jī)器人有限公司每年將部分收入投入到無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用,。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進(jìn)等,。深圳易行機(jī)器人有限公司嚴(yán)格規(guī)范無人叉車AGV,，激光叉車，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊,，分工明細(xì),，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。