AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng),、車載（單機）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負責(zé)任務(wù)分配,，車輛調(diào)度，路徑（線）管理,，交通管理,，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走,，裝卸操作等功能,；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同,，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此,，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃,、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案,。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言,。AGV在路徑中的位置,，通過位置信息準(zhǔn)確分配相應(yīng)的任務(wù)。江門專業(yè)AGV配件

潛伏式AGV：可自主潛入貨架底部,，將類托盤載體抬離支架,，背負物料行走將物料牽引到指定位置，進行往返的搬運工作,，主要適用于機加工或者倉儲車間的智能化工作,。優(yōu)點是料車可以像火車廂似的進行替換，但需要對現(xiàn)場料車進行改造,，讓AGV小車可以潛入物料車底部。叉車式AGV：可以直接叉取物料托盤進行運輸,，轉(zhuǎn)彎時可設(shè)置自動減速且自動識別障礙物并及時停止,，行駛過程中安全可靠，能快速輕松地實現(xiàn)無人駕駛叉車作業(yè),，主要適用于運輸量大的倉庫,，工廠，碼頭等環(huán)境的貨物搬運裝卸等。優(yōu)點是可以替代傳統(tǒng)的人工加叉車搬運,，提高倉儲搬運效率,。背負式AGV：在AGV車體上放置托盤、物料,、料箱等貨物,，直接將貨物搬運至指定地點，可沿途站點停止,，也可指定站點停止,，主要適用于運輸頻繁、物料周轉(zhuǎn)時間長的生產(chǎn)體系,。不同移載方式的AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別,，大家在選購時可多方面了解，總體來說它的自動化程度很高,，運用起來也靈活的多,，減少了人力資源浪費，生產(chǎn)效率大幅提升同時生產(chǎn)成本明顯降低,。臺州AGV定制易行AGV控制器選配功能：上層其他機構(gòu),，比如機械手、伸縮機構(gòu),、輥筒機械,，頂升機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu),。

易行AGV控制器外設(shè)功能,，狀態(tài)指示燈、急停按鈕,、外設(shè)PLC對接,，其他擴展功能（頂升、滾筒,、潛伏牽引）等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,，提供控制器的通信協(xié)議,，可進行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。APP軟件操作,，配套安卓APP,、PC電腦操作軟件，用于地圖構(gòu)建,，路線規(guī)劃，單機任務(wù)測試等,，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器,，實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨,，貨物檢測開關(guān),，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn),，弧度行駛等,。

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),，其特征在于：包括AGV控制器,，所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令,、軟IO指令庫和若干硬IO端口,，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體,，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中,，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端,，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令,。AGV叉車可以24小時不間斷工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代幾十個個勞動力,。

用智能AGV小車搬運機器人構(gòu)建完善智能工廠,。倉儲是企業(yè)的重要組成部分，大多數(shù)行業(yè)都是如此,。近年來,，國家對企業(yè)的倉儲要求越來越嚴(yán)格。此外,，智能AGV機器人開始進入公共生活,，許多企業(yè)也開始使用無人叉車代替勞動力。無人叉車,，即AGV運輸機器人,，無需人工駕駛，定位精度高,，有效降低了勞動強度,。提高生產(chǎn)效率，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料搬運任務(wù)。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,，企業(yè)需要高度自動化的機器來滿足日益增長的自動化規(guī)模和生產(chǎn)效率要求,，AGV也得到了普遍的應(yīng)用和發(fā)展。AGV產(chǎn)品生產(chǎn),、汽車制造,、工程機械、制藥等多個行業(yè)應(yīng)用其高效快捷的產(chǎn)品特點,。目前,，AGV機器人業(yè)的機器人已經(jīng)全方面開花，其中一些行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)完善,，AGV機器人可與現(xiàn)代物流技術(shù)相結(jié)合,，實現(xiàn)點對點自動存儲功能。在運輸和工作環(huán)節(jié),，可以保證精細化工作,、靈活合作和信息處理，使物流管理更加智能化,。AGV節(jié)省了大量的人工成本和時間成本,，并提升了搬運效率。佛山潛伏式AGV哪家好

AGV調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行調(diào)度控制,，結(jié)合單獨通信技術(shù),。江門專業(yè)AGV配件

深圳易行機器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷售無人叉車,、AGV,、移動機器人控制器、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件,，為移動機器人（AGV）整機廠商提供主要運動控制器及開發(fā)支持,，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè),、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案,。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場使用，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè),、醫(yī)藥行業(yè),、食品行業(yè),、汽車配件、3C電子,、官方防爆等,。其他功能：定制適配功能，根據(jù)客戶特殊功能需求,，提供額外的定制服務(wù),，根據(jù)具體功能定制開發(fā)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。江門專業(yè)AGV配件

深圳易行機器人有限公司是一家集研發(fā),、生產(chǎn)、咨詢,、規(guī)劃,、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè),。公司成立于2017-11-14,，多年來在無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā),、生產(chǎn)體系,。易行機器人,易行目前推出了無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域,。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求,，以重心技術(shù)能力,，助力機械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。深圳易行機器人有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機器人底盤，AGV控制器行業(yè)發(fā)展趨勢,，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求,。深圳易行機器人有限公司以市場為導(dǎo)向,，以創(chuàng)新為動力,。不斷提升管理水平及無人叉車AGV，激光叉車,，移動機器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì),、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！