易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上,，可進(jìn)行構(gòu)圖,、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示,；發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛,。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個(gè)“rnrn”的后綴發(fā)送至機(jī)器人,，機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)反饋出來(lái)。導(dǎo)航技術(shù)（兼容SLAM自然導(dǎo)航,、反射板導(dǎo)航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖,，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器,、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位,，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。AGV控制器常見架構(gòu),，工控機(jī)/板為硬件主體,。AGV生產(chǎn)

AGV小車的運(yùn)行速度路徑都可以設(shè)置管控，能夠精確定位,，按照指定的命令完成任務(wù),，它的可重復(fù)性比人工高得多，產(chǎn)品完工交付時(shí)間可控,，這很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率,。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車行駛路線,，完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,，具有較好的靈活性。同時(shí),，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此,，具有較高的可擴(kuò)展性,。安全性高?？纱钶d激光雷達(dá),、聲光告警,，柔性防撞條，360°安全防護(hù)檢測(cè),，三級(jí)安全減速,，確保AGV小車在運(yùn)行過程中的自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全,。隨著人們對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率的要求提高,，對(duì)AGV需求也越來(lái)越大，因此AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥,、食品,、化工等環(huán)境中。蘇州背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV,。

AGV智能叉車的優(yōu)勢(shì),，1.AGV小車可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范,。2.通過控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制,。3.如果是人工搬運(yùn)貨物，很可能會(huì)由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞,，AGV小車就可以很好的避免這個(gè)失誤造成的損失,。4.長(zhǎng)距離運(yùn)輸AGV小車系統(tǒng)可以有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi),。5.成本控制AGV小車可以節(jié)約大量勞動(dòng)力,，同時(shí)能解決由于枯燥且機(jī)械式搬運(yùn)工作造成的人員流失問題;6.改善物流管理，使用AGV小車可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積,，提高企業(yè)形象和車間整潔度,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,，一些企業(yè),、工廠、物流園都開始逐漸使用AGV智能叉車,、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等等,。

激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，1.AGV的操作方式與數(shù)量,，在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中,，首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況和用戶需求具體設(shè)計(jì),，通常采用的操作方式有:叉車式，測(cè)叉式,，牽引式等,，在特殊情況下，同一系統(tǒng)可在不同的AGV上引用不同的操作方式；AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運(yùn)輸能力,，并通過仿真的結(jié)果確定,。2.AGV的安全防護(hù)，在AGV上,，除聲光報(bào)警,、機(jī)械防撞擋板外，還安裝了非接觸式的障礙物探測(cè)器,，用來(lái)探測(cè)行駛路徑上的障礙物,，一般采用的形式有:光電探測(cè)，超聲波探測(cè),，激光掃描探測(cè)等,。其中，激光掃描探測(cè)的可靠性和智能性較高,，但成本高,，而光電探測(cè)較簡(jiǎn)單易用，但可能出現(xiàn)探測(cè)不到的盲區(qū),，因此,，應(yīng)根據(jù)AGV運(yùn)行的環(huán)境來(lái)具體選用。AGV可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸,。

不同移載方式的AGV?車的不同用處,。近年來(lái)，越來(lái)越多的工業(yè)制造業(yè)采用了AGV搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能運(yùn)輸工作,，其中主要包括倉(cāng)儲(chǔ)業(yè),、物流業(yè)、汽車制造業(yè),、制藥業(yè)以及一些高危復(fù)雜的環(huán)境等領(lǐng)域,。AGV?人搬運(yùn)小車在很大程度上減少了人工成本的投入，大幅度提升了工作效率以及經(jīng)濟(jì)收益,。在工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸過程中,，由于企業(yè)?產(chǎn)產(chǎn)品不同，所以選擇的AGV小車運(yùn)載方式也大不相同,，AGV搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)運(yùn)載方式的不同分為：頂升式AGV搬運(yùn)車,、滾筒式AGV搬運(yùn)車、牽引式AGV搬運(yùn)車,、潛伏式AGV搬運(yùn)車,、叉車式AGV搬運(yùn)車、背負(fù)式AGV搬運(yùn)車,。下?我們來(lái)了解一下各自的用途,，希望本文能對(duì)?家在選擇不同運(yùn)載方式AGV時(shí)有所幫助,。AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。潛伏牽引型AGV廠家現(xiàn)貨

AGV控制器功能,，緊急停車及安全監(jiān)視檢測(cè),。AGV生產(chǎn)

集成式AGV控制器，本發(fā)明公開了一種集成式AGV控制器,針對(duì)安裝空間受限和要適配多種車型的特點(diǎn),采用多塊電路板層疊設(shè)計(jì),由外殼,接口電路板,控制電路板和電源電路板組成;外殼的上表面設(shè)置有物理接口;控制電路板設(shè)置處理單元MCU和FPGA,通信及接口豐富,還設(shè)置有多種數(shù)據(jù)接口,可滿足各種場(chǎng)景下的AGV數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸要求;電源板還提供過壓,過流,反接,浪涌,短路,過熱保護(hù)功能,提供電流,功率監(jiān)測(cè),以實(shí)現(xiàn)及時(shí)了解用電情況;接口電路板根據(jù)不同AGV車型需要連接的器件不同可以定制化.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)做較小的更改適配更多車型的AGV,根據(jù)不同車型的AGV需要連接的具體被控器件和繼電控制邏輯設(shè)計(jì)特定的接口電路板,電源板和控制電路板作為通用板不需要做任何的修改,。AGV生產(chǎn)

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā),、制造、銷售為一體的****,，公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104,，成立于2017-11-14。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶優(yōu)先的原則,，為國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車AGV，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣,。目前主要經(jīng)營(yíng)有無(wú)人叉車AGV，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,，一份份的不懈努力和付出,，打造了易行機(jī)器人,易行產(chǎn)品。我們從用戶角度,，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。無(wú)人叉車AGV,，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,，讓客戶買的放心，用的稱心,，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,，公司真誠(chéng)期待與您合作,，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn),、進(jìn)步,。