AGV調(diào)度系統(tǒng)可以調(diào)度一個調(diào)度系統(tǒng)AGV與多臺跨層設(shè)備對接,，如與電梯對接,，調(diào)度系統(tǒng)和電梯控制器需要根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行信號互動,，包括各層信號、平層信號,、開關(guān)信號,，對調(diào)度系統(tǒng)提出了很大的挑戰(zhàn)AGV電梯對接技術(shù)不完善，需要人工搭配AGV共同進(jìn)出電梯,，不僅消耗人力,，而且存在人機(jī)混合的安全隱患；在電梯中,，AGV電梯對接技術(shù)成熟后,，也會有AGV與電梯對接的安全性、穩(wěn)定性等問題,，如信號丟失,，或信號收發(fā)疏漏等，造成信號丟失,，AGV與電梯對接時不能正常工作,。AGV感應(yīng)器可以感知外部環(huán)境和自身情況。肇慶重載式AGV設(shè)備

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,，本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應(yīng)的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一主控器應(yīng)用于不同的AGV上,。AGV生產(chǎn)基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中，機(jī)器人運動中通過編碼器結(jié)合IMU計算得到里程計信息,。

激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的應(yīng)用,，1.AGV的操作方式與數(shù)量，在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中,，首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量,。AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實際情況和用戶需求具體設(shè)計，通常采用的操作方式有:叉車式,，測叉式,，牽引式等，在特殊情況下,，同一系統(tǒng)可在不同的AGV上引用不同的操作方式,；AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運輸能力，并通過仿真的結(jié)果確定,。2.AGV的安全防護(hù),，在AGV上，除聲光報警,、機(jī)械防撞擋板外,，還安裝了非接觸式的障礙物探測器，用來探測行駛路徑上的障礙物,，一般采用的形式有:光電探測,，超聲波探測,，激光掃描探測等。其中,，激光掃描探測的可靠性和智能性較高,，但成本高，而光電探測較簡單易用,，但可能出現(xiàn)探測不到的盲區(qū),，因此，應(yīng)根據(jù)AGV運行的環(huán)境來具體選用,。

易行自主研發(fā)的運動控制器，適用于多種類型的移動機(jī)器人產(chǎn)品,。該運動控制器采用工業(yè)級芯片,，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線,、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá),、導(dǎo)航相機(jī),、防撞激光頭、超聲波,、直流伺服電機(jī)驅(qū)動器,、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計,，使機(jī)器人布線整潔美觀,，組裝簡單，容易維護(hù),。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動機(jī)器人五大主要問題,。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航,、反射板導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航；2)運動控制： 自主避障模式,、巡線模式,、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能,；4)安全防護(hù)： 3D視覺立體避障識別,、激光、超聲波,、光電,、機(jī)械防護(hù),；5)通信：支持外接WIIF，4G通信,、5G通信模塊,。AGV-控制器分類，工控機(jī),。

易行AGV控制器外設(shè)功能,，狀態(tài)指示燈、急停按鈕,、外設(shè)PLC對接,，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒,、潛伏牽引）等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,，提供控制器的通信協(xié)議,，可進(jìn)行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件,，用于地圖構(gòu)建,，路線規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測試等,，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器,，實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨,，貨物檢測開關(guān),，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn),，弧度行駛等,。AGV小車作為一種智能搬運工具，它不僅需要對周圍環(huán)境的感知和判斷,，還需要對自身的即時情況進(jìn)行監(jiān)控,。蘇州背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)

AGV不斷改善提升工作效率。肇慶重載式AGV設(shè)備

AGV,，皮帶式輸送機(jī)的布置形式,。針對不同的使用工況,，皮帶輸送機(jī)在AGV運輸車上的布置形式也有不同，可以分為以下情況（1）水平布置形式,，單純考慮皮帶輸送機(jī)的靈活移動功能,，產(chǎn)品擺放位置或者兩工位傳輸時出入口高度一致的情況下，（例如單層貨柜或者相鄰裝配線等）可以采用水平布置形式的皮帶輸送機(jī),。將皮帶輸送機(jī)水平支撐在AGV運輸車上,，通過調(diào)整支撐框架的高度，調(diào)整輸送機(jī)的進(jìn)出口高度,，皮帶的頭尾部滾筒中心線處于同一水平面內(nèi),，皮帶的傾斜角為0°，保證產(chǎn)品貨物的穩(wěn)定輸出,。（2）傾斜布置方式,，在機(jī)場、物流等場合,，貨車和存放貨柜高度存在差異,，需要皮帶輸送機(jī)進(jìn)行傾斜輸送,，在這種使用場合下我們可以采用傾斜布置方式或者在水平布置方式的基礎(chǔ)上增加一套頂升機(jī)構(gòu),，用來調(diào)整皮帶輸送機(jī)的傾斜角度，實現(xiàn)對貨物的輸送功能,。肇慶重載式AGV設(shè)備

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā),、制造、銷售為一體的****,，公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,，成立于2017-11-14。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶優(yōu)先的原則,，為國內(nèi)無人叉車AGV，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣,。目前主要經(jīng)營有無人叉車AGV，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤,，AGV控制器等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出,，打造了易行機(jī)器人,易行產(chǎn)品,。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計,、精心制作和嚴(yán)格檢驗。無人叉車AGV,，激光叉車,，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,，讓客戶買的放心,，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實用為重心,，公司真誠期待與您合作,，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步,。