關(guān)于無人叉車的概念，“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,，是一種智能工業(yè)車輛機器人,，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比,，它除了能完成點對點的物料搬運之外,，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫,、庫外收貨區(qū),、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景，而且在重載,、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用,。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大,、人工搬運勞動強度高等問題,。作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式，無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運,、搬運工作強度大,、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域,。新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,，無人叉車的開發(fā)周期相對較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高,。佛山搬運全自動叉車

將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點：1,、安全性高，自動化叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛,，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,，較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性。2,、提高效率,，降低成本，叉車可按照提前設(shè)定的路線,、任務(wù)進行搬運,，無需人工參與,，可持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率,，減少人員投入,。3、提升自動化/智能化程度,，利用計算機技術(shù),，無線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng),，倉庫管理系統(tǒng),，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)工廠,、倉庫管理運行的自動化,。4、適應(yīng)各種工作環(huán)境,，在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場,，可以讓叉車自己工作，da程度減少了對人員的影響,。激光全自動叉車出廠價2014年開始,，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場,。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車,。其明顯的特點是無人駕駛,，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機構(gòu),，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化,。

在應(yīng)用方面,，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場景，無人叉車都能夠應(yīng)用,。因此,，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣,、汽車,、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè),。按照產(chǎn)品特性,，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū),、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等,。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中，無人叉車可根據(jù)進入庫,、出庫,、產(chǎn)線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求,，實現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是,，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,，無人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應(yīng)用方式和細分市場需求的明顯變化,。無人叉車是一種自動化物料搬運工具,，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn),。

比如,，某集團明確提出將5G智能產(chǎn)品作為公司未來發(fā)展方向。林德在2020年5月與中國電信廈門分公司達成戰(zhàn)略合作協(xié)議,，雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢,，進一步促進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展，依托5G,、MEC,、云等技術(shù)，助力叉車智能制造轉(zhuǎn)型升級,。其中,，林德5G AGV系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人駕駛叉車打造，將自動化物流與工業(yè)制造完美結(jié)合,。通過智能物流搬運,，降低了人力成本，提高了作業(yè)效率,、縮短了物流周期,，實現(xiàn)5G技術(shù)整體商用,、遠程駕駛、無人物流搬運裝卸的較佳解決方案,。無人叉車定位精度更高,、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級迭代。南通全自動叉車設(shè)備

隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入,，自動化技術(shù),、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進程,。佛山搬運全自動叉車

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車,，可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作,，未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知,、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，無需改造環(huán)境,，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T,，較大運行速度3.0m/s,，全局定位精度達±10mm，局部操作精度達±5mm,，具備自自主路徑規(guī)劃,、障礙物識別和繞障能力。產(chǎn)品標配側(cè)移器,、調(diào)距叉,、多托盤搬運器、旋轉(zhuǎn)器,、紙卷夾,、卷管器等多種屬具，滿足托盤,、料籠,、軟包、紙卷,、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè),。佛山搬運全自動叉車