AGV機(jī)器人的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量主要集中在日本,、美國(guó),、歐洲,、韓國(guó),、中國(guó)等國(guó)家，日本通過(guò)對(duì)復(fù)雜AGV簡(jiǎn)化研究,，轉(zhuǎn)化為AGC,，在專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量上超越AGV發(fā)源國(guó)美國(guó)。中國(guó)引入AGV的時(shí)間比較晚,，但有后來(lái)居上的趨勢(shì),，AGV申請(qǐng)量排名只次于日本,，占據(jù)第二位,。國(guó)內(nèi)的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)人主要集中在高校和中小企業(yè)，其中高校申請(qǐng)人如蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,、南京航空航天大學(xué),、合肥工業(yè)大學(xué)等。通過(guò)對(duì)AGV 相關(guān)專業(yè)技術(shù)文獻(xiàn)的標(biāo)引,，發(fā)現(xiàn)專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)側(cè)重領(lǐng)域很多,，其主要包括改善導(dǎo)航方式研究（根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境選取特定的導(dǎo)引方式，或者采用多種導(dǎo)引方式結(jié)合的方式取長(zhǎng)補(bǔ)短以達(dá)到較好的綜合效果）,。AGV小車的功率太低或相對(duì)空閑時(shí),，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求命令。臺(tái)州搬運(yùn)車AGV

引導(dǎo)方式,，電磁感應(yīng)式:也就是我們較常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航,，通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過(guò)時(shí)車底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物,，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置,。激光感應(yīng)式:通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行,。RFID感應(yīng)式:通過(guò)RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置,，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過(guò)芯片標(biāo)簽任意定義,，即使較復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成,。揚(yáng)州重載式AGV價(jià)格AGV-控制器分類，工控機(jī),。

AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品,，該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為：自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,； 運(yùn)行靈活,，可更改路徑；高速無(wú)線通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng)； 完善的自診斷系統(tǒng),；快速自動(dòng)充電系統(tǒng),； 與上級(jí)信息管理系統(tǒng)銜接；根據(jù)導(dǎo)航方式的不同,，目前新松AGV產(chǎn)品可分為：磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV（又稱LGV）,。根據(jù)工作方式的不同，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV,，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV,，變速箱裝配型AGV，叉車式運(yùn)輸型AGV,，搬運(yùn)型AGV,，重載AGV，智能巡檢AGV,，特種AGV,，以及簡(jiǎn)易AGV（又稱AGC）。

AGV的導(dǎo)引方式,，所謂AGV導(dǎo)引方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式,。它不同于前面所說(shuō)的一般通信。常用的導(dǎo)引方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑方式,。（1） 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式，如電磁導(dǎo)引,、光學(xué)導(dǎo)引,、磁帶導(dǎo)引（又稱磁性導(dǎo)引）等。反光帶或磁帶導(dǎo)引：1）反射式導(dǎo)向,。這種引導(dǎo)方式是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子,，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運(yùn)行路線上，在車輛的底部裝有檢測(cè)反射光傳感器,，通過(guò)偏差測(cè)定裝置到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向,。2）磁性式導(dǎo)向。是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶,，而在車輛上裝有磁性傳感器,，檢測(cè)磁帶的磁場(chǎng)，通過(guò)磁場(chǎng)偏差測(cè)定控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)調(diào)整車輛行駛方向,。AGV準(zhǔn)確性和性能穩(wěn)定性也決定了AGV功能性,、應(yīng)用實(shí)用性、自動(dòng)化程度等關(guān)鍵因素,。

本文將從以下幾個(gè)方面簡(jiǎn)單介紹AGV小車的組成并重點(diǎn)講解其實(shí)現(xiàn)通訊的基本技術(shù),。AGV硬件組成：AGV的硬件組成主要包括以下幾部分,。(1)動(dòng)力系統(tǒng)：車載電源、驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器,、車輪、制動(dòng)裝置,、控制卡)(2)傳感系統(tǒng)(包含安全系統(tǒng),、定位導(dǎo)航系統(tǒng))：各種傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置(采集卡)(3)通信系統(tǒng)：工業(yè)無(wú)線客戶端(無(wú)線網(wǎng)卡)(4)控制系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向裝置,、車載計(jì)算機(jī)(5)車體支架：AGV的車體主要包括了機(jī)械結(jié)構(gòu),，并預(yù)留部分空間用于電氣控制(6)其他裝置：另外還包含人機(jī)界面、操作面板,、控制面板等輔助裝置AGV根據(jù)路徑規(guī)劃開始時(shí)是否存在完整的環(huán)境信息,。臺(tái)州搬運(yùn)車AGV

配備先進(jìn)電池管理系統(tǒng)的AGV，具有更長(zhǎng)的使用壽命,。臺(tái)州搬運(yùn)車AGV

動(dòng)力裝置,，AGV小車的動(dòng)力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置,，電池為24V 或48V的工業(yè)電池,，有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池,、鎳鋅蓄電池,、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用,，需要考慮的因素除了功率,、容量（Ah數(shù)）、功率重量比,、體積等外,，較關(guān)鍵的因素是需要考慮充電時(shí)間的長(zhǎng)短和維護(hù)的容易性?？焖俪潆姙榇箅娏鞒潆?，一般采用專業(yè)的充電裝備，AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護(hù)裝置,。充電裝置在AGV小車上的布置方式有多種,，一般有地面電靴式、壁掛式等,，并需要結(jié)合AGV的運(yùn)行狀況,，綜合考慮其在運(yùn)行狀態(tài)下，可能產(chǎn)生的短路等因素,，從而考慮配置AGV 的安全保護(hù)裝置,。臺(tái)州搬運(yùn)車AGV