在應(yīng)用方面,，AGV被普遍應(yīng)用于制造業(yè),、物流業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等領(lǐng)域,。在制造業(yè)中,，AGV可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料運(yùn)輸、裝配,、檢測(cè)等環(huán)節(jié),；在物流行業(yè)中，AGV可以用于倉(cāng)庫(kù)中的貨物搬運(yùn),、分揀,、包裝等操作；在醫(yī)療行業(yè)中,，AGV可以用于藥品,、器械的運(yùn)輸、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié),?？偟膩?lái)說(shuō),，AGV的分類和應(yīng)用都是非常普遍的，它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率,、降低人力成本,、提高作業(yè)安全性等方面都發(fā)揮了重要作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大,，AGV的應(yīng)用前景也將更加廣闊,。AGV自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率,，降低人工成本,。廣州智能叉車AGV底盤

AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為：自動(dòng)化程度高,，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,； 運(yùn)行靈活，可更改路徑,；高速無(wú)線通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng),； 完善的自診斷系統(tǒng)；快速自動(dòng)充電系統(tǒng),； 與上級(jí)信息管理系統(tǒng)銜接,；根據(jù)導(dǎo)航方式的不同，目前新松AGV產(chǎn)品可分為：磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV（又稱LGV）,。根據(jù)工作方式的不同,，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV,，變速箱裝配型AGV,，叉車式運(yùn)輸型AGV，搬運(yùn)型AGV,，重載AGV,，智能巡檢AGV，特種AGV,，以及簡(jiǎn)易AGV（又稱AGC）,。南京移載式AGV功能易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障。

傳感器組合定位方法,，傳感器組合定位方法由光引導(dǎo)與精定位兩部分組成,。光引導(dǎo)采用光敏器件進(jìn)行導(dǎo)引，由于光敏器件的有效檢測(cè)范圍較長(zhǎng),，但精度較差,，無(wú)法進(jìn)行精確定位而磁傳感器精度很高，采用組合的方法能將這二者的長(zhǎng)處結(jié)合起來(lái)，在定位時(shí),，先由紅外線作引導(dǎo),，使其與目的位置逼近，然后用精定位元件（如接近開關(guān)）進(jìn)行精定位,。這種方法精度高,，但裝置要復(fù)雜些。隨著中國(guó)制造2025計(jì)劃的推進(jìn),，工廠自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高,，智能制造逐漸實(shí)現(xiàn)。由此帶來(lái)了對(duì)智慧倉(cāng)儲(chǔ)的需求,。無(wú)人化是智慧工廠發(fā)展的趨勢(shì)所在,，用機(jī)器人替代人力進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理會(huì)進(jìn)一步提高制造的效率。于是,，AGV小車機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生并受到普遍關(guān)注,。

無(wú)線信號(hào)接收設(shè)備一般內(nèi)置于需要連接無(wú)線局域網(wǎng)的終端之中，也可以采用外接的方式將無(wú)線信號(hào)接收設(shè)備與終端接口進(jìn)行連接,。常用的無(wú)線信號(hào)接收設(shè)備主要是無(wú)線網(wǎng)卡,，但是根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境，如AGV小車,，其通訊模塊也可以表現(xiàn)為工業(yè)無(wú)線客戶端，本質(zhì)上其實(shí)就是無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備,。其中MOXA和TPLINK的工業(yè)無(wú)線客戶端在AGV小車組網(wǎng)中有較多應(yīng)用,。無(wú)線信號(hào)發(fā)送設(shè)備一般與有線網(wǎng)絡(luò)相連，通過(guò)內(nèi)部模塊將有線信號(hào)格式轉(zhuǎn)換為無(wú)線信號(hào)格式,。常見的無(wú)線信號(hào)發(fā)送設(shè)備主要有無(wú)線路由器,、無(wú)線AP等。另外,，在工業(yè)級(jí)場(chǎng)景中,，工業(yè)級(jí)無(wú)線AP也有較多應(yīng)用。工業(yè)級(jí)無(wú)線AP與普通AP的差別主要在于工業(yè)級(jí)無(wú)線AP更加適用于環(huán)境較為惡劣的工業(yè)場(chǎng)景,。MOXA和TPLINK也都有相應(yīng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線AP產(chǎn)品,。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV與其他智能化設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的構(gòu)建和升級(jí),。

本文將從以下幾個(gè)方面簡(jiǎn)單介紹AGV小車的組成并重點(diǎn)講解其實(shí)現(xiàn)通訊的基本技術(shù),。AGV硬件組成：AGV的硬件組成主要包括以下幾部分。(1)動(dòng)力系統(tǒng)：車載電源,、驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器、車輪,、制動(dòng)裝置,、控制卡)(2)傳感系統(tǒng)(包含安全系統(tǒng),、定位導(dǎo)航系統(tǒng))：各種傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置(采集卡)(3)通信系統(tǒng)：工業(yè)無(wú)線客戶端(無(wú)線網(wǎng)卡)(4)控制系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向裝置,、車載計(jì)算機(jī)(5)車體支架：AGV的車體主要包括了機(jī)械結(jié)構(gòu),，并預(yù)留部分空間用于電氣控制(6)其他裝置：另外還包含人機(jī)界面、操作面板,、控制面板等輔助裝置電動(dòng)叉車AGV的操作界面簡(jiǎn)單直觀，易于操作和監(jiān)控,，降低了操作人員的培訓(xùn)成本,。南京移載式AGV功能

在多車協(xié)同作業(yè)中，AGV展現(xiàn)出突出的協(xié)同能力,。廣州智能叉車AGV底盤

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線，該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后,，裝配時(shí)間減少了20%,，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%,，勞動(dòng)力減小了5%,。AGV在世界的主要汽車廠，如通用,、豐田,、克萊斯勒,、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。廣州智能叉車AGV底盤