專門使用控制器則更多地應(yīng)用于某些特定領(lǐng)域,，如機(jī)器人控制,、醫(yī)療設(shè)備控制、飛行控制系統(tǒng)等,。通用控制器和專門使用控制器有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇,。只有在充分理解這兩種控制器的優(yōu)缺點(diǎn)和區(qū)別后,，才能確定較合適的方案，以達(dá)到較佳的控制效果,。通用控制器,，顧名思義,，是指可以用于多種不同場(chǎng)合、不同設(shè)備,、不同環(huán)境的控制器,，是一種靈活、通用的控制方式,。而多功能控制器則是指在特定場(chǎng)景中,，能夠完美適應(yīng)各種輸入信號(hào)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制器，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能,。AGV控制器是自動(dòng)導(dǎo)引車輛的主要部件,，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航功能?；葜菥?jiǎn)運(yùn)動(dòng)控制器

AGV定位技術(shù)：(1)WIFI技術(shù)：目前較為常用,，但由于收發(fā)器功率較小，覆蓋范圍有限,，且易受到其他信號(hào)干擾,，從而影響其精度，只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位,。(2)超聲波技術(shù)：具有定位精度較高,，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響,，而且需要對(duì)底層硬件設(shè)施投入更高的成本,。(3)RFID(視頻識(shí)別)技術(shù)：通過(guò)雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù)，從而達(dá)到定位和識(shí)別的目的,。RFID電子標(biāo)簽具有可以重復(fù)使用,、體積小、壽命長(zhǎng),、容量大等特點(diǎn),。佛山搬運(yùn)式叉車控制器供應(yīng)商控制器的主要是芯片和程序，決定設(shè)備的運(yùn)行和表現(xiàn),。

實(shí)際上,，在通用運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，還分化出了各種各樣的專門使用控制器,，更加專注于執(zhí)行特定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),。如數(shù)控機(jī)床、激光切割控制系 統(tǒng),、激光標(biāo)刻控制系統(tǒng)等需要高度精確和可定制化運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,，這也使得PLC、CNC,、GMC之間的邊界變得不清晰了,。說(shuō)回機(jī)器人,，它的控制器架構(gòu)分為集中控制、主從控制,、分布控制三種類型,。與工業(yè)機(jī)器人的控器相比，人形機(jī)器人的控制要求相對(duì)較低,，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度在0.1mm,，雖低于機(jī)床微米級(jí)的要求，但遠(yuǎn)高于人形機(jī)器人的要求,。

當(dāng)AGV小車運(yùn)行在正確的運(yùn)行軌道上時(shí),，兩放大器反饋給PLC模擬量的值相同，當(dāng)AGV小車偏離軌道時(shí),，兩放大器反饋給PLC的值便有差別,，PLC根據(jù)兩模擬量的差值便能判斷出AGV小車偏離運(yùn)行軌道的程度及方向，并通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)控制器使AGV小車往正確的軌道運(yùn)行,。色帶導(dǎo)引靈活性較好,，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,，對(duì)環(huán)境要求高,，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低,。在預(yù)定路徑導(dǎo)引方式中,，還有電磁導(dǎo)引等。電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用,，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)磁條，并在磁條上加載導(dǎo)引頻率,。磁導(dǎo)航傳感器通過(guò)檢測(cè)磁條上的磁場(chǎng),，便能判斷出AGV小車的運(yùn)行是否偏離軌道,。AGV控制器采用標(biāo)準(zhǔn)化的接口設(shè)計(jì),，方便與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成。

擁有了運(yùn)行路徑后,，還需要在每個(gè)工位及節(jié)點(diǎn)設(shè)置位置標(biāo)簽,，使AGV小車在運(yùn)行到特定位置時(shí)，能做出加速,、減速,、停車、拐彎等動(dòng)作,。如在每個(gè)工位敷設(shè)不同顏色的色條,，當(dāng)色標(biāo)傳感器檢測(cè)出到顏色信號(hào)時(shí),，小車控制系統(tǒng)便能掌握小車運(yùn)行的位置。色條作為位置標(biāo)簽,，使用簡(jiǎn)單,、方便，但對(duì)外部環(huán)境要求較高,，容易產(chǎn)生誤檢測(cè),，可靠性差。AGV小車系統(tǒng)還可以使用RFID標(biāo)簽作為位置標(biāo)簽,。RFID標(biāo)簽?zāi)艽鎯?chǔ)大量的位置信息,，并能多次讀寫，RFID標(biāo)簽的體積較小安裝方便,，抗干擾能力強(qiáng),。RFID讀寫器安裝在AGV小車前方底部，對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行讀取,，并通過(guò)控制系統(tǒng)控制小車的下一步動(dòng)作,。電磁導(dǎo)引引線隱蔽，不易污染和破損,，便于控制,，對(duì)聲光無(wú)干擾，制造成本低,。但所有車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式都存在共同缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展,，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。與車外預(yù)定路徑導(dǎo)引相反,，非預(yù)定路徑導(dǎo)引方式?jīng)]有固定路徑,，其自主性更高。定位控制器是用于實(shí)現(xiàn)精確定位的控制器,，可以通過(guò)各種傳感器和算法來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的精確控制,。佛山精簡(jiǎn)款控制器哪家好

IO控制器可以通過(guò)配置輸入輸出信號(hào)的優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的優(yōu)先控制,?；葜菥?jiǎn)運(yùn)動(dòng)控制器

AGV小車結(jié)構(gòu)組成：AGV小車基本結(jié)構(gòu)由機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)部分組成,。機(jī)械系統(tǒng)包含車體,、車輪、轉(zhuǎn)向裝置,、移栽裝置,、安全裝置幾部分，動(dòng)力系統(tǒng)包含電池及充電裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng),、控制與通信系統(tǒng),、導(dǎo)引系統(tǒng)等。在AGV運(yùn)行路線的充電位置上安裝有自動(dòng)充電機(jī),，在AGV小車底部裝有與之配套的充電連接器,，AGV運(yùn)行到充電位置后，AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,，較大充電電流可達(dá)到200 安以上,。通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，AGV可以實(shí)現(xiàn)向前,、向后或縱向,、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)的全方面運(yùn)動(dòng),?；葜菥?jiǎn)運(yùn)動(dòng)控制器