AGV又名無人搬運(yùn)車,，自動導(dǎo)航車,，激光導(dǎo)航車。其明顯特點(diǎn)的是無人駕駛,，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,。AGV的另一個特點(diǎn)是柔性好,，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),，可以與其他物流設(shè)備自動接口,，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。此外,，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運(yùn)行過程中無噪聲,、無污染,，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。AGV可以通過與物流管理系統(tǒng)的連接,，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和交互,，提高物料搬運(yùn)的效率和精度,。鹽城電動叉車AGV

磁釘導(dǎo)航，該導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M(jìn)路徑,，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時對磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng),，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài),，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離,。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同,。磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1,、成本低、技術(shù)成熟可靠,。2,、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,，整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。3,、磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿,、油污等影響。4,、使用用戶外,、室內(nèi)、下雨等等,。磁釘導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1,、AGV導(dǎo)航地面需滿足技術(shù)要求，即AGV導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在,；AGV導(dǎo)航線路不能有消磁,、抗磁物質(zhì)，影響AGV磁釘磁性,。2,、AGV磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),，對比激光導(dǎo)航技術(shù),，磁釘導(dǎo)航對于后期修改線路增加成本和施工時間。3,、AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面進(jìn)行一定的破壞功能,，即在地面開孔,，然后回填，對施工技術(shù)要求嚴(yán)格,，才能恢復(fù)原地面美觀要求。肇慶電動叉車AGV平臺背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用范圍普遍,，適用于倉儲、制造,、醫(yī)療等多個行業(yè),，提高整體物流效率和精度,。

20世紀(jì)80年代以來開啟了AGV技術(shù)研究的一個小高峰,，主要是因?yàn)闊o線導(dǎo)引技術(shù)被引入到AGV系統(tǒng)中，其中影響較大較典型的是激光導(dǎo)引,。激光導(dǎo)引的引入,，使AGV在靈活性和精確度上取得巨大的進(jìn)步,。之后21世紀(jì)初AGV的技術(shù)研究進(jìn)入瓶頸期,，這時期的AGV專業(yè)技術(shù)申請量呈下滑趨勢，急需攻克的技術(shù)難題是靈活性和大型調(diào)度系統(tǒng)的集成實(shí)用,。2010年后AGV迎來了另一個發(fā)展高峰，這得益于大型服務(wù)器,、數(shù)據(jù)處理器的開發(fā)和新型導(dǎo)引方式的應(yīng)用,，如無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，使得AGV更加智能且模塊化,。

在AGV運(yùn)行路線的充電位置上安裝有自動充電機(jī),，在AGV小車底部裝有與之配套的充電連接器，AGV運(yùn)行到充電位置后,，AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接，較大充電電流可達(dá)到200 安以上,。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送,，減輕了工人的勞動強(qiáng)度,。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所,，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射,。在膠卷和膠片倉庫,，AGV可以在黑暗的環(huán)境中,，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品,。自動引導(dǎo)車(AGV)作為一種自主導(dǎo)航的物流設(shè)備,，具有普遍的應(yīng)用前景。本文將對AGV的工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹,，并從倉儲,、制造業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用角度進(jìn)行分析，探討其在提高效率,、降低成本和增強(qiáng)安全性方面的優(yōu)勢。AGV與物流信息系統(tǒng)的無縫對接,，可以實(shí)時獲取任務(wù)和運(yùn)行狀態(tài),，提高整體物流管理的可視化和智能化水平。

特種行業(yè):在以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,，英國軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車，具有探測,、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,，AGV用于爐料運(yùn)送,，減輕了工人的勞動強(qiáng)度,。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所,，AGV用于物品的運(yùn)送,，避免了危險(xiǎn)的輻射,。在膠卷和膠片倉庫,，AGV可以在黑暗的環(huán)境中,，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品,。米克力美開發(fā)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實(shí)際應(yīng)用。AGV與人工智能結(jié)合,，引導(dǎo)物流行業(yè)新變革。肇慶電動叉車AGV平臺

背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV具備自主學(xué)習(xí)和智能決策的能力,，可以根據(jù)環(huán)境變化和任務(wù)需求做出相應(yīng)的調(diào)整,。鹽城電動叉車AGV

AGV小車的特點(diǎn)：1,、自動化程度高,；由計(jì)算機(jī),，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,，激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn),。2、充電自動化,；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值）,，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。3、美觀,，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象。4,、方便,，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。鹽城電動叉車AGV