AGV機(jī)器人（Automated Guided Vehicle）是一種能夠自動(dòng)化引導(dǎo)和移動(dòng)的機(jī)器人，利用視覺或磁導(dǎo)航跟蹤地面磁帶,，普遍運(yùn)用于工廠車間的裝配線上。它們主要用于產(chǎn)品移動(dòng),、工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸,，通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航,、多傳感器控制,、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。AGV機(jī)器人通過接收和解讀內(nèi)置計(jì)算機(jī)代碼指令來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)任務(wù),，包括運(yùn)輸物料,、裝配零件、倉(cāng)儲(chǔ)管理等,。在現(xiàn)代化的制造業(yè)中,，AGV機(jī)器人已經(jīng)成為不可或缺的一部分。它們通過自動(dòng)化和優(yōu)化復(fù)雜的生產(chǎn)流程,，提高了生產(chǎn)效率和降低了人力成本,。在工廠車間中，AGV機(jī)器人可以不知疲倦地工作,，減少人為錯(cuò)誤,，并確保生產(chǎn)流程的準(zhǔn)確性和一致性。此外,，AGV機(jī)器人還可以在危險(xiǎn)環(huán)境中工作,，如高溫、高壓,、輻射等,，提高了生產(chǎn)安全。AGV自動(dòng)化作業(yè),，提高生產(chǎn)效率,，降低人工成本。南通激光叉車AGV

隨著工廠自動(dòng)化,、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展,、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普遍應(yīng)用,，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī),，電控設(shè)備,，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn),。南通激光叉車AGVAGV成為現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的重要工具。

移動(dòng)機(jī)器人在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中已變得越來越普遍,。多年來,，醫(yī)院一直在使用自主移動(dòng)機(jī)器人來移動(dòng)物料。倉(cāng)庫(kù)已安裝了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),，以有效地將物料從庫(kù)存貨架移至訂單履行區(qū)域,。移動(dòng)機(jī)器人也是當(dāng)前研究的重點(diǎn)，幾乎每所大型大學(xué)都有一個(gè)或多個(gè)實(shí)驗(yàn)室致力于移動(dòng)機(jī)器人的研究,。在工業(yè),，安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人。家用機(jī)器人是消費(fèi)產(chǎn)品,，包括娛樂機(jī)器人以及執(zhí)行某些家庭任務(wù)（例如吸塵或園藝）的機(jī)器人,。移動(dòng)機(jī)器人的組件是控制器、控制軟件,、傳感器和執(zhí)行器,。控制器通常是微處理器,，嵌入式微控制器或個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）,。

車體，AGV小車的車體主要由車架,、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等所組成,，是基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。另外,，車架通常為鋼結(jié)構(gòu)件，要求具有一定的強(qiáng)度和剛度,。驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)輪,、減速器、制動(dòng)器,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器（調(diào)速器）等部分組成,，是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的速度控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可由計(jì)算機(jī)或人工控制,，可驅(qū)動(dòng) AGV 正常運(yùn)行并具有速度控制,、方向和制動(dòng)控制的能力。轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)AGV小車運(yùn)行方式的不同,，常見的AGV轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有較軸轉(zhuǎn)向式,、差速轉(zhuǎn)向式和全輪轉(zhuǎn)向式等形式。通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，AGV可以實(shí)現(xiàn)向前,、向后或縱向、橫向,、斜向及回轉(zhuǎn)的全方面運(yùn)動(dòng),。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的激光傳感器可實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，避免與障礙物碰撞,，確保安全性和穩(wěn)定性,。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線，該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后,，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%,，投資回收時(shí)間減小57%,，勞動(dòng)力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,，如通用,、豐田、克萊斯勒,、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用,。高精度傳感器和先進(jìn)的導(dǎo)航算法，使得AGV能夠在繁忙的環(huán)境中準(zhǔn)確避開障礙物,，并實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)載能力,。南京搬運(yùn)式叉車AGV價(jià)位

背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的輪胎和底盤設(shè)計(jì)優(yōu)化，能夠適應(yīng)不同地面和工作條件,，提供穩(wěn)定和平穩(wěn)的運(yùn)行,。南通激光叉車AGV

激光引導(dǎo),，該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。 目前,，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍,。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器,、或超聲波發(fā)射器,，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。南通激光叉車AGV