簡單通俗點來說,，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工,，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢,。在一些行業(yè)比如汽車、物流,、化工,，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現(xiàn)智能倉儲無人化管理,。無需人工駕駛,，定位精度高。有效降低了勞動強度,，提高生產(chǎn)效率,，高效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料搬運任務(wù),。移動機器人，移動機器人是機器人,，其能夠運動,。移動機器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。電動叉車AGV的發(fā)展趨勢是結(jié)合人工智能和機器視覺技術(shù),，實現(xiàn)更高級的感知,、分析和決策能力,。杭州背負(fù)舉升型AGV設(shè)計

引導(dǎo)方式，電磁感應(yīng)式:也就是我們較常見的磁條導(dǎo)航,，通過在地面黏貼磁性膠帶,，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置,。激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,，從而引導(dǎo)AGV運行。RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置,，實現(xiàn)AGV小車自動運行,，站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使較復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成,?；葜莅徇\車AGVAGV高效運輸，提升倉儲物流的整體效率,。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后,，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%,，投資回收時間減小57%,，勞動力減小了5%。目前,，AGV在世界的主要汽車廠,，如通用、豐田,、克萊斯勒,、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。近年來,，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn),、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域,。

以下是AGV一些未來發(fā)展趨勢：1.自主充電和續(xù)航能力：AGV將更加自主，能夠自動充電和延長續(xù)航能力,。這將減少因為電池耗盡而需要停止工作的時間,，提高了工作效率,。2.更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域：AGV不光局限于倉儲、制造和醫(yī)療領(lǐng)域,。它們將逐漸應(yīng)用于更多的行業(yè),，如農(nóng)業(yè)、建筑,、零售和酒店業(yè)等,。這將擴大其市場潛力。3.云連接和遠(yuǎn)程監(jiān)控：AGV將與云平臺連接,，使操作人員能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理多臺AGV,。這將提供更高的可視性和控制性，有助于優(yōu)化任務(wù)調(diào)度和監(jiān)測設(shè)備狀態(tài),。AGV可以與其他智能化設(shè)備聯(lián)動,，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的建設(shè)和升級。

AGV的優(yōu)點介紹：1,、充電自動化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上),，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。2、美觀--提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象,。3、安全性--人為駕駛的車輛,，其行駛路徑無法確知,。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此較大程度上提高了安全性,；4,、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的,，還會隨著通貨膨脹而不斷增加,。AGV自動充電功能，保障持續(xù)作業(yè)能力,?；葜莅徇\車AGV

背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握操控技巧,，提高工作效率,。杭州背負(fù)舉升型AGV設(shè)計

AGV是自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle) 的英文縮寫,，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,， AGV是輪式移動機器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊應(yīng)用。自動導(dǎo)航物料運輸車也就是工廠生產(chǎn)線輸送物料的自動搬運車,，也叫AGV小車,，主流導(dǎo)航導(dǎo)引方式是激光導(dǎo)航。AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫,，意即“自動導(dǎo)引運輸車”,，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。杭州背負(fù)舉升型AGV設(shè)計