AGV,，全稱自動導(dǎo)引車輛,，是一種無人駕駛的運輸車。它裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠按照預(yù)設(shè)的導(dǎo)引路徑行駛,，不只具有安全保護功能，還擁有各種移載功能,，如裝載,、運輸、卸載等,。AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的一種,，它具備以下鮮明的特點：AGV具有出色的自動化功能。它能夠自動行駛,，無需人工操作,，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在物流和倉儲領(lǐng)域,，AGV的應(yīng)用更是明顯地減少了人力成本,，并大幅提高了貨物處理的效率。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的背負(fù)式設(shè)計減輕了操作員的負(fù)擔(dān),，降低了勞動強度和工作風(fēng)險,。南京堆垛式叉車AGV平臺

應(yīng)用范圍,，制造業(yè):市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力,。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具,，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn),、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域,。鹽城專業(yè)AGV配件電動叉車AGV的使用可以減少人力資源的浪費,，提高物流作業(yè)效率，降低人工成本,。

優(yōu)點介紹：① 自動化程度高,； 由計算機，電控設(shè)備,，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點,。 ② 充電自動化； 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。 另外,，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右,。 ③ 美觀,，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 ④ 方便,，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

AGV的基本應(yīng)用：① 倉儲業(yè),，倉儲業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場所,。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運,。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座較大程度上小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng),，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。② 制造業(yè),，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運任務(wù),。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV的發(fā)展趨勢是集成多種導(dǎo)航和感知技術(shù),，提升自主決策能力,，實現(xiàn)更高層次的智能化操作。

AGV（自動導(dǎo)引車）,，它具備自動導(dǎo)航,、智能調(diào)度、精確定位等能力,，它具有以下特點：一,、自動導(dǎo)航能力：AGV內(nèi)置先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，如激光導(dǎo)航,、視覺導(dǎo)航,、磁導(dǎo)航或激光雷達(dá)等，能夠準(zhǔn)確感知環(huán)境并實現(xiàn)精確導(dǎo)航,。無需人工干預(yù),，AGV能夠自主規(guī)劃路徑并避開障礙物，確保運行的平穩(wěn)性和安全性,。二,、智能調(diào)度：AGV與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)緊密相連，實現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)。根據(jù)實時需求和優(yōu)先級,，自動完成指令執(zhí)行,、貨物搬運、裝卸等任務(wù),，并能自動調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃,，提高工作效率和資源利用率。電動叉車AGV具有高度的敏感性和準(zhǔn)確的定位能力,，可以在狹小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確定位和操控,。金華搬運式叉車AGV系統(tǒng)

AGV在智能倉庫中穿梭，高效完成物料搬運任務(wù),。南京堆垛式叉車AGV平臺

隨著工廠自動化,、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng),、自動化立體倉庫的普遍應(yīng)用,，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展,。下面是AGV的優(yōu)點介紹:自動化程度高--由計算機,，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點,。南京堆垛式叉車AGV平臺