AGV 自身定位精度,、控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃方法，如通過改進導引設備自身以提高定位精度,、集成控制系統(tǒng)的設計,、路徑規(guī)劃方法的選擇為實現(xiàn)AGV的精確定位。綜上所述,，AGV 隨著計算機技術和智能控制策略的發(fā)展,，開始走向集成化和智能化，主要關注點為AGV 自身定位的精確性和行走方式的控制,，且涉及主要技術的申請量主要集中在歐美日韓等國家,，我國在AGV 方面起步較晚，未來應集中精力改進導航方式,、控制方式以及AGV結構上,，在AGV知識產(chǎn)權上爭取更多的話語權。背負式激光導航AGV的定位精度高,，可以實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的高效搬運和堆垛操作,。惠州重載式AGV

AGV的優(yōu)點介紹：1,、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。2,、美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象,。3,、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知,。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,，因此較大程度上提高了安全性；4,、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加,。廣州潛伏牽引型AGV供應商電動叉車AGV的使用可以減少人力資源的浪費,，提高物流作業(yè)效率，降低人工成本,。

AGV的基本應用：① 倉儲業(yè),，倉儲業(yè)是AGV較早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營,，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運,。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座較大程度上小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng),，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。② 制造業(yè),，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效、準確,、靈活地完成物料的搬運任務,。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

激光引導,，該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,，然后接受由四周定位標志反射回的激光束,，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運,。 目前,，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理,，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器,、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV,。電動叉車AGV的操作界面簡單直觀，易于操作和監(jiān)控,，降低了操作人員的培訓成本,。

煙、醫(yī)藥,、食品,、化工，對于搬運作業(yè)有清潔,、安全,、無排放污染等特殊要求的煙、醫(yī)藥,、食品,、化工等行業(yè)中，AGV的應用也受到重視,。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團,、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作,。危險場所和特種行業(yè),，在某些事業(yè)上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有探測,、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車,。采用先進的電池技術，電動叉車AGV具備長時間的續(xù)航能力,，適用于連續(xù),、強度高的工作環(huán)境,。惠州重載式AGV

AGV的智能路徑規(guī)劃,，減少了不必要的行駛路程,。惠州重載式AGV

AGV定位技術：(1)WIFI技術：目前較為常用,，但由于收發(fā)器功率較小,，覆蓋范圍有限，且易受到其他信號干擾,，從而影響其精度,，只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位。(2)超聲波技術：具有定位精度較高,，結構相對簡單的優(yōu)點,，但容易受非視距傳播和多徑效應影響，而且需要對底層硬件設施投入更高的成本,。(3)RFID(視頻識別)技術：通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù),，從而達到定位和識別的目的。RFID電子標簽具有可以重復使用,、體積小,、壽命長、容量大等特點,?；葜葜剌d式AGV