視覺(jué)引導(dǎo)是在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板（也可是玻璃球）,，小車(chē)據(jù)此自動(dòng)識(shí)別和判斷路徑。引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外，還可用圓形,、方形,、箭頭等圖形。視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中,，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種方式由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性,，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng),。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV,、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV,。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的靈活性強(qiáng)，可根據(jù)需求進(jìn)行自定義配置和功能擴(kuò)展,，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的物料搬運(yùn)需求,。舟山滾筒式AGV功能

動(dòng)力裝置，AGV小車(chē)的動(dòng)力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置,，電池為24V 或48V的工業(yè)電池,，有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池,、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池,、鋰離子蓄電池等可供選用,，需要考慮的因素除了功率、容量（Ah數(shù)）,、功率重量比,、體積等外，較關(guān)鍵的因素是需要考慮充電時(shí)間的長(zhǎng)短和維護(hù)的容易性,?？焖俪潆姙榇箅娏鞒潆姡话悴捎脤?zhuān)業(yè)的充電裝備,，AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護(hù)裝置,。充電裝置在AGV小車(chē)上的布置方式有多種，一般有地面電靴式、壁掛式等,，并需要結(jié)合AGV的運(yùn)行狀況,，綜合考慮其在運(yùn)行狀態(tài)下，可能產(chǎn)生的短路等因素,，從而考慮配置AGV 的安全保護(hù)裝置,。東莞滾筒式AGV原理在柔性生產(chǎn)線(xiàn)上，AGV靈活穿梭,，快速響應(yīng)生產(chǎn)需求,。

agv小車(chē)工作原理，AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息,，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值,，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵,。簡(jiǎn)而言之,，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法,，比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn),，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置,，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向,，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)行,。

導(dǎo)引裝置,，磁導(dǎo)傳感器 + 地標(biāo)傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,，通過(guò)導(dǎo)引 + 地標(biāo)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn) AGV 的前進(jìn),、后退、分岔,、出站等動(dòng)作,。通信裝置，實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換,。信息傳輸與處理裝置,，對(duì) AGV小車(chē)進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控 AGV 所處的地面狀態(tài),，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞,。移（運(yùn)）載裝置，AGV小車(chē)根據(jù)需要還可配置移（運(yùn)）載裝置如：滾筒,，牽引棒的等機(jī)構(gòu)裝置,，用于貨物的裝卸,、運(yùn)載等。AGV小車(chē)一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為,，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn),，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作,。AGV成為現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的重要工具,。

AGV的特點(diǎn)如下：1.安全性能：AGV內(nèi)置多級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng)，具備避障,、防撞,、急停等功能，能夠在遇到突發(fā)狀況時(shí)迅速做出反應(yīng),，并采取相應(yīng)措施避免事故發(fā)生,。同時(shí)，AGV還能通過(guò)與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛狀態(tài)和作業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,，確保運(yùn)行的安全可靠。2.可擴(kuò)展性：AGV具備良好的可擴(kuò)展性和可定制性,，可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行個(gè)性化配置和定制開(kāi)發(fā),。例如，可以根據(jù)物料尺寸,、重量和形狀的不同,，選擇不同類(lèi)型和規(guī)格的AGV；還可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境和作業(yè)流程的不同,，對(duì)AGV進(jìn)行個(gè)性化的功能和軟件設(shè)置,，滿(mǎn)足不同行業(yè)和應(yīng)用的需求。AGV配備多重安全保護(hù)措施,，如緊急停車(chē)裝置,、防撞裝置等，保證運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性,。舟山滾筒式AGV功能

AGV的故障自診斷功能,，方便快速定位和解決問(wèn)題。舟山滾筒式AGV功能

AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹：1,、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;2,、可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē),，而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;3、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;4,、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,，能夠讓貨物擺放更加有序,，車(chē)間更加整潔;5、較小的場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多,。同時(shí),，對(duì)于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物,。舟山滾筒式AGV功能