電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式。一般需要在地面開槽（約51mm寬,，15mm深）埋設(shè)電纜,，接通低壓,、低頻信號(hào),，在電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),。車上需安裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈,，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè),。導(dǎo)向線中電流約為200～300mA，頻率為2kHz～35kHz,。,，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng),，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤,。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。AGV通過無線通信技術(shù),，實(shí)現(xiàn)與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的無縫對(duì)接。珠海移載式AGV小車

AGV的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn),，優(yōu)勢(shì)：(a) 提高物流效率：AGV能夠執(zhí)行連續(xù)不斷的任務(wù),，較大程度上提高物流的運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性。(b) 降低成本：相對(duì)于人工搬運(yùn),，AGV可以大幅降低人工成本,，并減少人為錯(cuò)誤和損失。(c) 增強(qiáng)安全性：AGV配備有各類傳感器,，可以感知環(huán)境障礙物,，并根據(jù)情況調(diào)整行駛速度和方向，提升安全性,。挑戰(zhàn)：(a) 技術(shù)復(fù)雜性：AGV的自主導(dǎo)航和決策技術(shù)需要高度的技術(shù)支持和算法優(yōu)化,。(b) 系統(tǒng)集成：將AGV與現(xiàn)有的物流系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成是一個(gè)挑戰(zhàn)，需要解決硬件和軟件兼容性的問題,。(c) 環(huán)境適應(yīng)性：不同的工作環(huán)境可能存在各種限制條件,，如狹小空間,、復(fù)雜地形等,，AGV需要具備適應(yīng)不同環(huán)境的能力,。臺(tái)州背負(fù)式AGV叉車廠家AGV的導(dǎo)航算法和路徑規(guī)劃算法不斷優(yōu)化，提高運(yùn)行效率和動(dòng)態(tài)調(diào)度能力,。

AGV定位技術(shù)：(1)WIFI技術(shù)：目前較為常用,，但由于收發(fā)器功率較小，覆蓋范圍有限,，且易受到其他信號(hào)干擾,，從而影響其精度，只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位,。(2)超聲波技術(shù)：具有定位精度較高,，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響,，而且需要對(duì)底層硬件設(shè)施投入更高的成本,。(3)RFID(視頻識(shí)別)技術(shù)：通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù)，從而達(dá)到定位和識(shí)別的目的,。RFID電子標(biāo)簽具有可以重復(fù)使用,、體積小、壽命長,、容量大等特點(diǎn),。

控制系統(tǒng)（控制器），AGV小車控制系統(tǒng)通常包括車上控制器和地面（車外）控制器兩部分,，目前均采用微型計(jì)算機(jī),，由通信系統(tǒng)聯(lián)系。通常,，由地面（車外）控制器發(fā)出控制指令,，經(jīng)通信系統(tǒng)輸入車上控制器控制AGV運(yùn)行。車上控制器完成 AGV的手動(dòng)控制,、安全裝置啟動(dòng),、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限,、制動(dòng)器解脫,、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控及行車安全監(jiān)控等,。地面控制器完成AGV調(diào)度,、控制指令發(fā)出和AGV運(yùn)行狀態(tài)信息接收?？刂葡到y(tǒng)是AGV的主要,，AGV的運(yùn)行、監(jiān)測(cè)及各種智能化控制的實(shí)現(xiàn),，均需通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),。AGV的運(yùn)行噪音低,，為倉庫營造了安靜的工作環(huán)境。

AGV的主要分類及其特點(diǎn)和應(yīng)用：1. 潛伏式AGV：這種AGV主要用于搬運(yùn)托盤,，其頂部裝有可以伸縮的升降機(jī)構(gòu),，當(dāng)需要搬運(yùn)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)伸出并降至地面,，將托盤裝載到AGV的頂部,，然后回到車間，再由操作人員從AGV的頂部將貨物卸下,。其優(yōu)點(diǎn)是可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn),，適用于空間受限的場(chǎng)所。2. 頂升式AGV：這種AGV工作時(shí)會(huì)鉆到貨架底部,，利用液壓裝置將整個(gè)貨架托起,，隨后在移動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置后放下貨架。這種AGV相對(duì)來說更加靈活,，可以在原地轉(zhuǎn)向,，也可以在AGV方向不變的前提下實(shí)現(xiàn)貨架方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以輕松適應(yīng)生產(chǎn)過程中對(duì)貨架方向有要求的業(yè)務(wù)場(chǎng)景,。其優(yōu)點(diǎn)是不需要改變現(xiàn)有的倉庫布局,，可以快速地進(jìn)行升級(jí)和改造。AGV可以與其他智能化設(shè)備聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)和升級(jí),。杭州滾筒式AGV叉車廠家

電動(dòng)叉車AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)和智能調(diào)整能力，可適應(yīng)環(huán)境變化和需求的動(dòng)態(tài)調(diào)整,。珠海移載式AGV小車

AGV 自身定位精度,、控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃方法，如通過改進(jìn)導(dǎo)引設(shè)備自身以提高定位精度,、集成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、路徑規(guī)劃方法的選擇為實(shí)現(xiàn)AGV的精確定位。綜上所述,，AGV 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制策略的發(fā)展,，開始走向集成化和智能化，主要關(guān)注點(diǎn)為AGV 自身定位的精確性和行走方式的控制,，且涉及主要技術(shù)的申請(qǐng)量主要集中在歐美日韓等國家,，我國在AGV 方面起步較晚，未來應(yīng)集中精力改進(jìn)導(dǎo)航方式,、控制方式以及AGV結(jié)構(gòu)上,，在AGV知識(shí)產(chǎn)權(quán)上爭(zhēng)取更多的話語權(quán)。珠海移載式AGV小車