AGV 主要由導(dǎo)向模塊,、行走模塊,、控制模塊、通訊裝置,、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成,，其中,，導(dǎo)向模塊和控制模塊是AGV的關(guān)鍵模塊。AGV技術(shù)較早出現(xiàn)在美國(guó),，有名的福特汽車公司是AGV應(yīng)用的先驅(qū),，在1913年時(shí)就采用有軌引導(dǎo)的AGV代替輸送機(jī)在汽車底盤(pán)裝配線上應(yīng)用。那時(shí)候的AGV并不屬于自動(dòng)導(dǎo)引小車，而是需要借助軌道,，在特定的路徑上作業(yè),，與現(xiàn)在應(yīng)用的自主導(dǎo)引AGV存在很大的差異。1953年美國(guó)公司設(shè)計(jì)了頭一臺(tái)電磁導(dǎo)引的AGV,，雖然這時(shí)候AGV的專業(yè)技術(shù)還很少,，但從此開(kāi)啟了AGV導(dǎo)航技術(shù)的研究熱點(diǎn)。AGV的智能化調(diào)度,，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率,。滾筒式AGV小車

可普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子,、化工,、冶金、郵電,、汽車、機(jī)場(chǎng),、碼頭,、造紙、煙,、家電,、醫(yī)藥、食品,、商業(yè),、銀行、出版印刷等行業(yè),。一輛完整的AGV車輛包括動(dòng)力裝置,、動(dòng)力控制部件、導(dǎo)航裝置及部件,、單車控制裝置,、電池及管理系統(tǒng)、AGV車輛本體及其他電氣輔助器件,。根據(jù)AGV應(yīng)用場(chǎng)景的不同,，AGV可以選用不同的導(dǎo)引方式行進(jìn)，比較常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引,、激光導(dǎo)引,、視覺(jué)導(dǎo)引等。AGV動(dòng)力裝置也有不同的實(shí)現(xiàn)方式,，動(dòng)力裝置的選取跟AGV的工況,、載重、車體尺寸及車體運(yùn)行速度等因素相關(guān)。南通智能AGV叉車廠家AGV的故障自診斷功能,，方便快速定位和解決問(wèn)題,。

AGV的定位方法，為了保證定位的精度與可靠性,，必須采用合適的傳感器,，不同的傳感器又形成了不同的定位方法。主要有基于光敏器件的定位方法,，渦流傳感器的定位方法,、光電傳感器的定位方法，傳感器組合定位方法等,?；诠饷羝骷亩ㄎ环椒ǎ@種定位方法的原理是光電效應(yīng),。由光敏晶體管光照特性可知,，其光電流輸出與照度之間有較好的線性度。隨著AGV與目標(biāo)位置的不斷靠近,，其照度不斷增大,，光敏器件的輸出隨之增大，由此可以控制AGV的定位,。這種定位方法有效檢測(cè)范圍較長(zhǎng),，可達(dá)到200mm以上，但定位精度較低,，光敏器件在整個(gè)定位過(guò)程中輸出變化不明顯,，給標(biāo)定帶來(lái)困難。

AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹：1,、充電自動(dòng)化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。2、美觀--提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象,。3、安全性--人為駕駛的車輛,，其行駛路徑無(wú)法確知,。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,，因此較大程度上提高了安全性；4,、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加,。AGV的運(yùn)行噪音低,，為倉(cāng)庫(kù)營(yíng)造了安靜的工作環(huán)境。

AGV作為一種自主導(dǎo)航的物流設(shè)備,，具有普遍的應(yīng)用前景,。本文詳細(xì)介紹了AGV的工作原理，并從倉(cāng)儲(chǔ),、制造業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用角度進(jìn)行了分析,。通過(guò)應(yīng)用AGV可以提高物流效率、降低成本和增強(qiáng)安全性,，但同時(shí)也面臨技術(shù)復(fù)雜性,、系統(tǒng)集成和環(huán)境適應(yīng)性等挑戰(zhàn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,，相信AGV將會(huì)在各行業(yè)得到越來(lái)越普遍的應(yīng)用,。當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算,、規(guī)劃分析，選擇較佳的行駛路線,，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向,，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,，完成裝貨過(guò)程,。然后AGV小車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn),，準(zhǔn)確停位后,，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過(guò)程,，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài),。隨之AGV小車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域,。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn),。AGV與ERP系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享,。南通智能AGV叉車廠家

AGV具備自主識(shí)別和定位能力,，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑或規(guī)則進(jìn)行路線規(guī)劃和導(dǎo)航,。滾筒式AGV小車

AGV，全稱自動(dòng)導(dǎo)引車輛,，是一種無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車,。它裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)設(shè)的導(dǎo)引路徑行駛,，不只具有安全保護(hù)功能,，還擁有各種移載功能，如裝載,、運(yùn)輸,、卸載等。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的一種,，它具備以下鮮明的特點(diǎn)：AGV具有出色的自動(dòng)化功能,。它能夠自動(dòng)行駛，無(wú)需人工操作,，從而極大地提高了生產(chǎn)效率,。在物流和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，AGV的應(yīng)用更是明顯地減少了人力成本,，并大幅提高了貨物處理的效率,。滾筒式AGV小車