AGV的基本應(yīng)用：① 倉儲(chǔ)業(yè)，倉儲(chǔ)業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營,，用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn),。目前世界上約有2萬臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座較大程度上小小倉庫中,。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù),。② 制造業(yè),，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。電動(dòng)叉車AGV的導(dǎo)航算法和優(yōu)化算法不斷進(jìn)化,，提高自動(dòng)化操作的智能性和效率。東莞AGV叉車

可普遍應(yīng)用于機(jī)械,、電子,、化工、冶金,、郵電,、汽車,、機(jī)場(chǎng)、碼頭,、造紙,、煙、家電,、醫(yī)藥,、食品、商業(yè),、銀行,、出版印刷等行業(yè)。一輛完整的AGV車輛包括動(dòng)力裝置,、動(dòng)力控制部件,、導(dǎo)航裝置及部件、單車控制裝置,、電池及管理系統(tǒng),、AGV車輛本體及其他電氣輔助器件。根據(jù)AGV應(yīng)用場(chǎng)景的不同,，AGV可以選用不同的導(dǎo)引方式行進(jìn),，比較常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引,、激光導(dǎo)引,、視覺導(dǎo)引等。AGV動(dòng)力裝置也有不同的實(shí)現(xiàn)方式,，動(dòng)力裝置的選取跟AGV的工況,、載重、車體尺寸及車體運(yùn)行速度等因素相關(guān),。東莞AGV叉車AGV成為現(xiàn)代物流與倉儲(chǔ)不可或缺的重要工具,。

AGV還具有強(qiáng)大的移載功能。它不只可以輕松完成貨物的裝載,、運(yùn)輸,、卸載等任務(wù)，而且可以與其他的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行無縫對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程的無縫銜接,。這種特點(diǎn)使AGV在制造業(yè)、物流業(yè)以及醫(yī)療保健業(yè)等領(lǐng)域中都得到了普遍的應(yīng)用,。在技術(shù)層面,，AGV的設(shè)計(jì)也充滿了創(chuàng)新。鉸鏈結(jié)構(gòu)使得AGV能夠?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn),，具有更好的機(jī)動(dòng)性,。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)則將發(fā)動(dòng)機(jī)放置在AGV的頂部,，使得維護(hù)更加方便，同時(shí)也降低了噪音和污染,。能量反饋技術(shù)則能夠?qū)GV行駛過程中產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能,，實(shí)現(xiàn)能源的循環(huán)利用。這種先進(jìn)的技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)一步提升了AGV的性能和效率,。

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：1,、車體，AGV的物理主體部分,，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2,、驅(qū)動(dòng)電源裝置,，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池,，鋰電可自動(dòng)充電,，24小時(shí)可工作。3,、驅(qū)動(dòng)裝置,，車輪、減速器,、制動(dòng)器,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置,。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,，運(yùn)行速度、方向,、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制,。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng),。配備先進(jìn)感知技術(shù)的AGV,，能夠自動(dòng)避障，提高作業(yè)安全性,。

AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,。移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè),，或是危險(xiǎn)的工作。AGV小車,，運(yùn)輸車,。(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV),，通常也稱為AGV小車,。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源,。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為,，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上,，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作,。AGV在黑暗環(huán)境中也能正常工作，具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力,。鎮(zhèn)江滾筒式AGV功能

AGV在物流行業(yè)應(yīng)用中可以減少人力資源的浪費(fèi),，提升物流效率，降低運(yùn)營成本,。東莞AGV叉車

移動(dòng)機(jī)器人具有在環(huán)境中四處移動(dòng)的能力,，并且不會(huì)固定在一個(gè)物理位置。移動(dòng)機(jī)器人可以是“自主的”（AMR-自主移動(dòng)機(jī)器人）,，這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航,，而無需物理或機(jī)電引導(dǎo)設(shè)備。替代地,，移動(dòng)機(jī)器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們?cè)谙鄬?duì)受控的空間（AGV-自主引導(dǎo)車輛）中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線,。相比之下,，工業(yè)機(jī)器人通常或多或少是固定的,，由連接到固定表面的關(guān)節(jié)臂（多鏈接機(jī)械手）和抓具組件（或末端執(zhí)行器）組成,。移動(dòng)控制軟件可以是匯編級(jí)語言，也可以是高級(jí)語言,，例如C,、C ++、Pascal,、Fortran或特殊的實(shí)時(shí)軟件,。東莞AGV叉車