AGV定位技術(shù)：(1)WIFI技術(shù)：目前較為常用,，但由于收發(fā)器功率較小,，覆蓋范圍有限，且易受到其他信號(hào)干擾,，從而影響其精度,，只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位,。(2)超聲波技術(shù)：具有定位精度較高，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),，但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響,，而且需要對(duì)底層硬件設(shè)施投入更高的成本。(3)RFID(視頻識(shí)別)技術(shù)：通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù),，從而達(dá)到定位和識(shí)別的目的,。RFID電子標(biāo)簽具有可以重復(fù)使用、體積小,、壽命長(zhǎng),、容量大等特點(diǎn),。AGV的智能路徑規(guī)劃，減少了不必要的行駛路程,。東莞潛伏牽引型AGV廠家

目前,，亞馬遜的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AGV就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的（上圖中地面貼有二維碼，KIVA機(jī)器人通過識(shí)別二維碼來實(shí)現(xiàn)定位及輔助動(dòng)作）,。由于亞馬遜KIVA機(jī)器人光服務(wù)于亞馬遜,，目前第九代KAVI已經(jīng)服務(wù)于亞馬遜倉(cāng)庫(kù)，由于國(guó)內(nèi)電商也存在相同的需求,，因此國(guó)內(nèi)很多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AGV就是按照亞馬遜的KIVA的工藝流程設(shè)計(jì)的,。比如國(guó)內(nèi)的新松公司的也有自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，從外觀的美觀程度與功能上基本與亞馬遜KIVA一個(gè)水平,。本文主要目的是讓大家初步了解AGV導(dǎo)航技術(shù),，在生活中很多人不了解AGV什么、AGV干什么,、AGV如何行駛的,、AGV導(dǎo)航有哪些？本人從事AGV工作,，本著讓大家了解AGV,、關(guān)注AGV、同時(shí)普及一下AGV相關(guān)知識(shí),。文中有不足之處,，希望大家能夠諒解。東莞潛伏牽引型AGV廠家AGV的模塊化設(shè)計(jì),，便于后期維護(hù)與升級(jí),。

AGV作為一種自主導(dǎo)航的物流設(shè)備，具有普遍的應(yīng)用前景,。本文詳細(xì)介紹了AGV的工作原理,，并從倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用角度進(jìn)行了分析,。通過應(yīng)用AGV可以提高物流效率,、降低成本和增強(qiáng)安全性，但同時(shí)也面臨技術(shù)復(fù)雜性,、系統(tǒng)集成和環(huán)境適應(yīng)性等挑戰(zhàn),。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信AGV將會(huì)在各行業(yè)得到越來越普遍的應(yīng)用,。當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后,，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析,，選擇較佳的行駛路線,，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向,，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,，完成裝貨過程,。然后AGV小車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn),，準(zhǔn)確停位后,，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過程,，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài),。隨之AGV小車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域,。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式,。一般需要在地面開槽（約51mm寬,，15mm深）埋設(shè)電纜，接通低壓,、低頻信號(hào),，在電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。車上需安裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈,，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè),。導(dǎo)向線中電流約為200～300mA，頻率為2kHz～35kHz,。,，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng),，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤,。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。AGV的智能化水平不斷提高,，推動(dòng)了物流行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

電磁導(dǎo)航,，電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線,，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能,。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足,、路徑變更困難等缺點(diǎn),，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場(chǎng)合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求,。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求,。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1,、成本低、技術(shù)成熟可靠,。2,、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。3,、磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿,、油污等影響,。4、使用用戶外,、室內(nèi)等等,。電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1、需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號(hào),。2,、需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位功能。3,、AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù),，電磁導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間,。4、AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能,，即在地面開槽,，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格,，才能恢復(fù)原地面美觀要求,。5,、導(dǎo)航技術(shù)不高大上。AGV在物流行業(yè)應(yīng)用中可以減少人力資源的浪費(fèi),，提升物流效率,，降低運(yùn)營(yíng)成本。鹽城搬運(yùn)車AGV設(shè)備

AGV在生產(chǎn)線上的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)零散物料的自動(dòng)搬運(yùn),，提高生產(chǎn)效率和靈活性,。東莞潛伏牽引型AGV廠家

路徑規(guī)劃技術(shù)：(1)人工智能規(guī)劃，(2)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃,，由于控制室需要了解,、分析和控制各AGV小車的位置和運(yùn)行狀態(tài)等信息，所以AGV小車需要與控制室進(jìn)行通信,。因?yàn)閭鹘y(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)需要規(guī)劃和布線,，且網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)不可移動(dòng)，其在某些場(chǎng)合的應(yīng)用會(huì)受到布線的限制,，例如AGV移動(dòng)機(jī)器人場(chǎng)景,。由此，無線局域網(wǎng)(WLAN)應(yīng)運(yùn)而生,，很好的解決了有線布網(wǎng)所帶來的諸多弊端。它是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與無線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，為通信的移動(dòng)化,、個(gè)性化和多媒體應(yīng)用提供了可能。其中,，3G,、WLAN、藍(lán)牙,、WiMAX,、ZigBee等都是目前應(yīng)用較為普遍的無線通信技術(shù)。下面以WLAN為例進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,，這也是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用較多的無線通信技術(shù),。東莞潛伏牽引型AGV廠家