電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式。一般需要在地面開槽（約51mm寬，15mm深）埋設(shè)電纜,，接通低壓,、低頻信號，在電線周圍產(chǎn)生磁場。車上需安裝有兩個感應(yīng)線圈，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè),。導(dǎo)向線中電流約為200～300mA,，頻率為2kHz～35kHz,。，當高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度,。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,，尤其是適用于大中型的AGV,。背負式激光導(dǎo)航AGV的輕便設(shè)計使其適用于狹小空間，可以靈活快速地完成貨物搬運任務(wù),。紹興AGV公司

動力裝置,，AGV小車的動力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置，電池為24V 或48V的工業(yè)電池,，有鉛酸蓄電池,、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池,、鎳氫蓄電池,、鋰離子蓄電池等可供選用，需要考慮的因素除了功率,、容量（Ah數(shù)）,、功率重量比、體積等外,，較關(guān)鍵的因素是需要考慮充電時間的長短和維護的容易性,。快速充電為大電流充電,，一般采用專業(yè)的充電裝備,，AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護裝置。充電裝置在AGV小車上的布置方式有多種,，一般有地面電靴式,、壁掛式等，并需要結(jié)合AGV的運行狀況,，綜合考慮其在運行狀態(tài)下,，可能產(chǎn)生的短路等因素，從而考慮配置AGV 的安全保護裝置,。杭州堆垛式叉車AGV哪家好電動叉車AGV可通過與RFID,、激光等技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃的高精度,。

Automated Guided Vehicle簡稱AGV,，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源,。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線,，電磁軌道黏貼於地板上,，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV的種類：1.潛伏式：潛入料車底部,，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞,、回收作業(yè)。2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引,。3.自卸式：背負式平臺,，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接,。4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料,，可與流水線同步運行作業(yè)。5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運,。

優(yōu)點介紹：① 自動化程度高,； 由計算機，電控設(shè)備,，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制,。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點,。 ② 充電自動化； 當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。 另外,，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 ③ 美觀,，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象。 ④ 方便,，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。電動叉車AGV的輪胎和底盤設(shè)計優(yōu)化,，能夠適應(yīng)不同地面和工作環(huán)境的需求,。

AGV的特點如下：1.安全性能：AGV內(nèi)置多級安全保護系統(tǒng)，具備避障,、防撞,、急停等功能，能夠在遇到突發(fā)狀況時迅速做出反應(yīng),，并采取相應(yīng)措施避免事故發(fā)生,。同時，AGV還能通過與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動,，實現(xiàn)對車輛狀態(tài)和作業(yè)過程的實時監(jiān)控,，確保運行的安全可靠。2.可擴展性：AGV具備良好的可擴展性和可定制性,，可以根據(jù)應(yīng)用需求進行個性化配置和定制開發(fā),。例如，可以根據(jù)物料尺寸,、重量和形狀的不同,，選擇不同類型和規(guī)格的AGV；還可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境和作業(yè)流程的不同,，對AGV進行個性化的功能和軟件設(shè)置,，滿足不同行業(yè)和應(yīng)用的需求。AGV的導(dǎo)航方式多樣,，包括磁導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等,，可根據(jù)實際環(huán)境選擇合適的導(dǎo)航方式,。惠州搬運式叉車AGV供應(yīng)商

AGV在緊急情況下能夠自動停車,，確保人員和貨物的安全,。紹興AGV公司

路徑規(guī)劃技術(shù)：(1)人工智能規(guī)劃，(2)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃,，由于控制室需要了解,、分析和控制各AGV小車的位置和運行狀態(tài)等信息,，所以AGV小車需要與控制室進行通信。因為傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)需要規(guī)劃和布線,，且網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點不可移動,，其在某些場合的應(yīng)用會受到布線的限制，例如AGV移動機器人場景,。由此,，無線局域網(wǎng)(WLAN)應(yīng)運而生,，很好的解決了有線布網(wǎng)所帶來的諸多弊端,。它是計算機網(wǎng)絡(luò)與無線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，為通信的移動化,、個性化和多媒體應(yīng)用提供了可能,。其中，3G,、WLAN,、藍牙、WiMAX,、ZigBee等都是目前應(yīng)用較為普遍的無線通信技術(shù),。下面以WLAN為例進行簡單介紹，這也是工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用較多的無線通信技術(shù),。紹興AGV公司