20世紀(jì)80年代以來(lái)開(kāi)啟了AGV技術(shù)研究的一個(gè)小高峰,，主要是因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)導(dǎo)引技術(shù)被引入到AGV系統(tǒng)中,，其中影響較大較典型的是激光導(dǎo)引。激光導(dǎo)引的引入,，使AGV在靈活性和精確度上取得巨大的進(jìn)步,。之后21世紀(jì)初AGV的技術(shù)研究進(jìn)入瓶頸期,，這時(shí)期的AGV專(zhuān)業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量呈下滑趨勢(shì)，急需攻克的技術(shù)難題是靈活性和大型調(diào)度系統(tǒng)的集成實(shí)用,。2010年后AGV迎來(lái)了另一個(gè)發(fā)展高峰,，這得益于大型服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理器的開(kāi)發(fā)和新型導(dǎo)引方式的應(yīng)用,，如無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù),，使得AGV更加智能且模塊化。電動(dòng)叉車(chē)AGV的導(dǎo)航算法和優(yōu)化算法不斷進(jìn)化,，提高自動(dòng)化操作的智能性和效率,。紹興堆垛式叉車(chē)AGV配件

AGV的特點(diǎn)如下：1.安全性能：AGV內(nèi)置多級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng)，具備避障,、防撞,、急停等功能，能夠在遇到突發(fā)狀況時(shí)迅速做出反應(yīng),，并采取相應(yīng)措施避免事故發(fā)生,。同時(shí)，AGV還能通過(guò)與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛狀態(tài)和作業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,，確保運(yùn)行的安全可靠。2.可擴(kuò)展性：AGV具備良好的可擴(kuò)展性和可定制性,，可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行個(gè)性化配置和定制開(kāi)發(fā),。例如，可以根據(jù)物料尺寸,、重量和形狀的不同,，選擇不同類(lèi)型和規(guī)格的AGV；還可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境和作業(yè)流程的不同,，對(duì)AGV進(jìn)行個(gè)性化的功能和軟件設(shè)置,，滿(mǎn)足不同行業(yè)和應(yīng)用的需求。惠州潛伏牽引型AGV生產(chǎn)AGV在?；钒徇\(yùn)中表現(xiàn)突出,，確保作業(yè)安全。

AGV的定位方法,，為了保證定位的精度與可靠性,，必須采用合適的傳感器，不同的傳感器又形成了不同的定位方法,。主要有基于光敏器件的定位方法,，渦流傳感器的定位方法,、光電傳感器的定位方法，傳感器組合定位方法等,?；诠饷羝骷亩ㄎ环椒ǎ@種定位方法的原理是光電效應(yīng),。由光敏晶體管光照特性可知,，其光電流輸出與照度之間有較好的線(xiàn)性度。隨著AGV與目標(biāo)位置的不斷靠近,，其照度不斷增大,，光敏器件的輸出隨之增大，由此可以控制AGV的定位,。這種定位方法有效檢測(cè)范圍較長(zhǎng),，可達(dá)到200mm以上，但定位精度較低,，光敏器件在整個(gè)定位過(guò)程中輸出變化不明顯,，給標(biāo)定帶來(lái)困難。

AGV的特點(diǎn)如下：1.精確定位：AGV具備高精度的定位和定向能力,，可實(shí)時(shí)感知車(chē)輛位置和運(yùn)行狀態(tài),。利用激光或視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級(jí)的定位精度,，從而確保在狹小或復(fù)雜環(huán)境中的精確操控和運(yùn)行,。2.靈活適應(yīng)性：AGV具備良好的適應(yīng)性和靈活性，可以應(yīng)對(duì)不同環(huán)境和工作要求,。例如,，在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，AGV能夠適應(yīng)不同類(lèi)型的貨物和貨架,，實(shí)現(xiàn)貨物的快速,、準(zhǔn)確搬運(yùn)；在生產(chǎn)線(xiàn)上,，AGV能夠根據(jù)不同工藝需求,，自主完成不同工序之間的物料傳遞和供應(yīng)。AGV自動(dòng)充電功能,，保障持續(xù)作業(yè)能力,。

AGV又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē),，激光導(dǎo)航車(chē),。其明顯特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛,，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,，自動(dòng)化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化,。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染,，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所,。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的輕便設(shè)計(jì)使其適用于狹小空間，可以靈活快速地完成貨物搬運(yùn)任務(wù),。紹興堆垛式叉車(chē)AGV配件

在柔性生產(chǎn)線(xiàn)上,，AGV靈活穿梭，快速響應(yīng)生產(chǎn)需求,。紹興堆垛式叉車(chē)AGV配件

AGV導(dǎo)航方式：(1)磁感應(yīng)導(dǎo)航：通過(guò)在行進(jìn)路線(xiàn)上埋線(xiàn)等方式形成磁場(chǎng),，AGV上的電磁傳感器再根據(jù)電磁感應(yīng)原理，檢測(cè)接收到的電磁信號(hào)強(qiáng)度差異,，從而控制車(chē)體行進(jìn)路線(xiàn),。特點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，安裝便利,，但是靈活性較差,。(2)慣性導(dǎo)航：通過(guò)在AGV上安裝慣性陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊,，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向,，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。特點(diǎn)是定位準(zhǔn)確性較高,，靈活性強(qiáng),，但陀螺儀受到地面條件和振動(dòng)影響較大，維護(hù)成本較高,。(3)激光導(dǎo)航：通過(guò)車(chē)體上的激光雷達(dá)感知周?chē)h(huán)境信息并建立模型,，估計(jì)自身位置。特點(diǎn)是定位精度高，但價(jià)格較高,、控制復(fù)雜且易受到干擾,。(4)視覺(jué)導(dǎo)航：利用攝像機(jī)獲取的圖像信息解析得到自己的位置信息，具體應(yīng)用有標(biāo)簽定位法和視覺(jué)SLAM,。特點(diǎn)是信息量大,，成本低和柔性高，但是對(duì)環(huán)境適應(yīng)性較差,。紹興堆垛式叉車(chē)AGV配件