AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹：1,、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;2,、可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車,，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;3、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;4,、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;5,、較小的場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多,。同時(shí)，對(duì)于自由行駛的AGV而言,，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物,。配備先進(jìn)感知系統(tǒng)的AGV,，能夠?qū)崟r(shí)避障，保障作業(yè)安全,。寧波重載式AGV系統(tǒng)

AGV機(jī)器人的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量主要集中在日本,、美國(guó)、歐洲,、韓國(guó),、中國(guó)等國(guó)家，日本通過對(duì)復(fù)雜AGV簡(jiǎn)化研究,，轉(zhuǎn)化為AGC,，在專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量上超越AGV發(fā)源國(guó)美國(guó)。中國(guó)引入AGV的時(shí)間比較晚,，但有后來居上的趨勢(shì),，AGV申請(qǐng)量排名只次于日本，占據(jù)第二位,。國(guó)內(nèi)的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)人主要集中在高校和中小企業(yè),，其中高校申請(qǐng)人如蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京航空航天大學(xué),、合肥工業(yè)大學(xué)等,。通過對(duì)AGV 相關(guān)專業(yè)技術(shù)文獻(xiàn)的標(biāo)引，發(fā)現(xiàn)專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)側(cè)重領(lǐng)域很多,，其主要包括改善導(dǎo)航方式研究（根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境選取特定的導(dǎo)引方式,，或者采用多種導(dǎo)引方式結(jié)合的方式取長(zhǎng)補(bǔ)短以達(dá)到較好的綜合效果）?；葜軦GV出廠價(jià)背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV與其他智能化設(shè)備的聯(lián)動(dòng),，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的構(gòu)建和升級(jí)。

煙,、醫(yī)藥,、食品,、化工,，對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全,、無排放污染等特殊要求的煙,、醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)中,，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團(tuán),、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作,。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)，在某些事業(yè)上,，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,，具有探測(cè),、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。

當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后,，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算,、規(guī)劃分析，選擇較佳的行駛路線,，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向,，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,，完成裝貨過程,。然后AGV小車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn),，準(zhǔn)確停位后,，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過程,，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài),。隨之AGV小車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域,。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn),。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線,、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù),。AGV的調(diào)度系統(tǒng)智能化，可根據(jù)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)整搬運(yùn)路線,。

應(yīng)用范圍,，制造業(yè):市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、卷煙等多個(gè)行業(yè),，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域。AGV的靈活配置,，滿足不同企業(yè)的個(gè)性化需求,。南京專業(yè)AGV公司

柔性化設(shè)計(jì)的AGV，適應(yīng)不同場(chǎng)景下的物料搬運(yùn)需求,。寧波重載式AGV系統(tǒng)

AGV的應(yīng)用分析：1.倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域,，AGV在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用非常普遍。它可以代替人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和倉(cāng)庫(kù)操作,，提高作業(yè)效率和準(zhǔn)確性,。AGV能夠根據(jù)倉(cāng)庫(kù)布局和貨物種類進(jìn)行自動(dòng)路徑規(guī)劃和任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)高效的倉(cāng)庫(kù)管理,。2.制造業(yè)領(lǐng)域,，在制造業(yè)領(lǐng)域，AGV可以用于物料的搬運(yùn)和生產(chǎn)線的自動(dòng)化,。它可以將原材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)線,，并將成品移至下一個(gè)工序或倉(cāng)庫(kù)。AGV還能夠根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整運(yùn)輸路徑,，提高生產(chǎn)線的靈活性和效率,。3.醫(yī)療領(lǐng)域，AGV在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在醫(yī)院內(nèi)部物流,。它可以用于藥品,、器械等物品的自動(dòng)運(yùn)輸和送貨，減少人力勞動(dòng),，提高送貨的準(zhǔn)確性和時(shí)效性,。同時(shí)，AGV還可以通過搭載傳感器監(jiān)測(cè)病房環(huán)境,，提供溫度,、濕度等數(shù)據(jù),。寧波重載式AGV系統(tǒng)