湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作,，工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí)，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時(shí)間和人力,，且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng)，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則,，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件,、工控機(jī),、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件,。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議,。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工,。1,、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng),，對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),。2、自研智能抓取算法,，可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置,，避免抓取滑落等問題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,。表面有一定程度反光,。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價(jià)值,。AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免碰撞,。普陀區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR

實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道，部分路段狹窄,，對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高,；02/托盤存在擺偏的情況，對(duì)叉車的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn),；03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī),，需完成叉車和提升機(jī)的通訊對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門,。給客戶帶來的價(jià)值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,，成品入庫(kù)效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源,。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),，物料去向可追溯,。宣城商用AMR一般多少錢AMR可以通過導(dǎo)航算法自主地規(guī)劃路徑。

項(xiàng)目涉及室外作業(yè)環(huán)境,，欣易安在幾乎不改造環(huán)境情況下,，為客戶帶來了柔性、高效,、安全的一體化解決方案,，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外全場(chǎng)景高效聯(lián)動(dòng)，***提升配送,、存取效率,。多車高效協(xié)同作業(yè)欣易安軟硬件一體化交付平臺(tái)整場(chǎng)物流自動(dòng)化、數(shù)據(jù)可視化欣易安自研WCS設(shè)備控制系統(tǒng),，打通整場(chǎng)上下游設(shè)備,，無人叉車與立庫(kù)輸送線、道閘,、自動(dòng)門等自動(dòng)化設(shè)備接駁,，完成工廠間的100%無人化物流；并鏈接客戶云表系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)物料信息的自動(dòng)更新,，集約倉(cāng)儲(chǔ)、效率提升,，人力成本降低。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),、居民可支配收入水平的不斷提高,，人們對(duì)家具產(chǎn)品的需求已不僅*滿足其基本的使用功能，更加關(guān)注房屋空間整體布局,、設(shè)計(jì)參與感,、品牌內(nèi)涵及健康環(huán)保等因素，定制家具越來越受消費(fèi)者青睞,，成為近年家具消費(fèi)領(lǐng)域中新的快速增長(zhǎng)點(diǎn),。但定制家具的生產(chǎn)，其工藝及管理流程較為復(fù)雜,，對(duì)企業(yè)信息化技術(shù),、柔性化生產(chǎn)工藝技術(shù)等要求較高，而引進(jìn)AMR可**減少其困難程度,。行業(yè)趨勢(shì)1,、定制家具工業(yè)流程復(fù)雜，對(duì)柔性化生產(chǎn)工藝技術(shù)要求高；2,、定制家具產(chǎn)品規(guī)格不一致,，對(duì)AMR要求高，需要非標(biāo)定制,；3,、定制家具根據(jù)客戶訂單進(jìn)行生產(chǎn)，大幅降低了成品庫(kù)存,，降低了經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn),、提高了盈利能力。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01支持定制AMR可以非標(biāo)定制,，滿足多種產(chǎn)品規(guī)格尺寸,。02降低成本減小人力投入成本，能夠快速收回成品,。03智能調(diào)度易于管理,，可根據(jù)訂單實(shí)時(shí)安排任務(wù)，智能調(diào)度,。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)感知環(huán)境變化,。

3C電子產(chǎn)品即計(jì)算機(jī)（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)電子產(chǎn)品（ConsumerElectronic）三類電子產(chǎn)品的簡(jiǎn)稱,。3C電子行業(yè)每年龐大的產(chǎn)值與體量給AMR提供了巨大的市場(chǎng)容量,；大量人工需求與招工難的矛盾，成為AMR企業(yè)入局的理由,。行業(yè)趨勢(shì)1,、3C電子需要柔性化物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多道工序之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn),，而AMR恰好可隨著生產(chǎn)工藝流程的更改,，做出及時(shí)調(diào)整；2,、大量勞動(dòng)力需求,，且招工困難；3,、運(yùn)輸過程可實(shí)現(xiàn)物料信息實(shí)時(shí)上報(bào),，解決各生產(chǎn)線物料運(yùn)輸?shù)木?xì)度及效率問題。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01柔性化生產(chǎn)AMR可根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的更改,，做出及時(shí)的調(diào)整,，使整個(gè)物流系統(tǒng)更加柔性化，更加靈活,。02工作效率高AMR工作效率高,，失誤率更低,，而且相比與人工作業(yè)來說，可以實(shí)現(xiàn)全天24H無間斷工作,。03實(shí)時(shí)監(jiān)控AMR系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控車間的物流運(yùn)輸信息,，智能精細(xì)配送，**提高了數(shù)據(jù)化管理水平,。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,。臺(tái)州室外AMR種類

AMR可以在工業(yè)、醫(yī)療和物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,。普陀區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR

方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA,、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi),，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置,，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無縫對(duì)接，準(zhǔn)確,、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置,，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境,，和近萬臺(tái)設(shè)備,、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求,，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本,，使生產(chǎn)過程更加順暢高效,。普陀區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR

欣易安（蘇州）科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同欣易安（蘇州）科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！