AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車）,，因具有良好的柔性和較高的可靠性,，能夠減少工廠和倉(cāng)庫(kù)對(duì)勞動(dòng)力的需求,，且安裝容易、維護(hù)方便,，近年來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,。特別是隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn)，以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,，企業(yè)對(duì)高效,、靈活、節(jié)能的自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈,，對(duì)AGV技術(shù)也提出了更高的要求,。作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視,。相關(guān)企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新,，以適應(yīng)不斷變化發(fā)展的市場(chǎng)需要。AGV搬運(yùn),，輕松快捷無(wú)壓力,。上海AGV種類

隨著智能制造的發(fā)展，工廠智能化已成為必然趨勢(shì),無(wú)人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle,，簡(jiǎn)稱AGV)作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,，近年來(lái)的應(yīng)用越來(lái)越***。很多制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流都考慮使用AGV小車,，但是對(duì)它不是特別了解,，不知道選用那種類型的AGV產(chǎn)品，然后會(huì)擔(dān)心AGV的種種問(wèn)題,。而導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)作為AGV的**技術(shù)之一,，無(wú)疑是選擇的關(guān)鍵，***我們介紹下市場(chǎng)常見(jiàn)的多種不同導(dǎo)航方式AGV，讓更多的使用者有一個(gè)簡(jiǎn)單的了解,。AGV的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來(lái)控制速度和轉(zhuǎn)向角,，從而保證AGV精確行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過(guò)程。揚(yáng)州工業(yè)AGV對(duì)比高效AGV,，提升生產(chǎn)效率,。

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置,、轉(zhuǎn)向裝置,、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器,、蓄電池和充電系統(tǒng),、通訊裝置、移栽裝置等,。在對(duì)AGV進(jìn)行選型前,，我們需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，主要在以下幾點(diǎn)：物料的搬運(yùn)方式,；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸,；定位精度的要求；工作周期的要求,；實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境,；了解到這些信息后，再對(duì)AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的,。所謂合適,，是在滿足自動(dòng)化物流系統(tǒng)、實(shí)際工藝生產(chǎn)的要求及使用場(chǎng)合前提下的一個(gè)說(shuō)法,，也是實(shí)現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用比較好性價(jià)比,。AGV的選型主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式的選擇,、移栽方式的選擇,，在能夠保證高效地完成各種自動(dòng)化搬運(yùn)的同時(shí)獲得相對(duì)較高的性價(jià)比。

激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束,，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向,，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確,。地面無(wú)需其他定位設(shè)施行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn)：成本高,，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線,，地面要求，能見(jiàn)度要求等）,。激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高,。激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無(wú)遮擋環(huán)境。反光板成本高,。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案,，由于其定位精度高、線路變更靈活,、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及,。AGV智能搬運(yùn)，提升物流效率,。

路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個(gè)重要環(huán)節(jié),。AGV根據(jù)環(huán)境的變化，對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行收集和分析,，按照某一性能進(jìn)行搜索,，進(jìn)而找出從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的比較好無(wú)碰撞路徑或次優(yōu)無(wú)碰撞路徑；能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差,，使外界對(duì)機(jī)器人的影響降到**?。焕靡阎畔?lái)引導(dǎo)AGV動(dòng)作,，從而得到相對(duì)更優(yōu)的行為策略,。根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃,，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃,，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸,、形狀和位置等信息必須通過(guò)傳感器獲取,。AGV智能調(diào)度，讓管理更輕松,。舟山AGV優(yōu)勢(shì)

引入AGV系統(tǒng),，讓企業(yè)物流走向智能化、自動(dòng)化,。上海AGV種類

近年來(lái),，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn),、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐,。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,，具有自動(dòng)化程度高,、靈敏、安全等特色,。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn),、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)與效益也是有目共睹的,。在實(shí)際應(yīng)用中,，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點(diǎn)及生產(chǎn)流程各不相同,，AGV的使用必須與之適應(yīng),，才能發(fā)揮出比較大的功效。對(duì)于AGV的選型及應(yīng)用場(chǎng)景,，下**出簡(jiǎn)略的介紹,。當(dāng)然，具體的落地選型需要綜合考慮各種因素,。上海AGV種類