用戶(hù)是世界**的辦公用品設(shè)備制造商,，在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史,，業(yè)務(wù)遍布世界各地,，年?duì)I業(yè)額6318億日元。然而,，與大多數(shù)制造商一樣，它面臨著自動(dòng)化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境：如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,？挑戰(zhàn)用戶(hù)在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一,，使用人工推送料車(chē)，從線(xiàn)邊倉(cāng)庫(kù)往返運(yùn)送到各條裝配線(xiàn),。用戶(hù)希望借助自動(dòng)化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力,，同時(shí)保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶(hù)部署了多臺(tái)迦智EMMA移動(dòng)機(jī)器人,，無(wú)需人工干預(yù),。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行，員工通過(guò)呼叫盒下達(dá)的滿(mǎn)載物料送料和空載料車(chē)收回等任務(wù),，并將信息反饋至MES系統(tǒng),。整個(gè)過(guò)程機(jī)器人識(shí)別料車(chē)時(shí)，容許±15cm的料車(chē)放置偏差,。同時(shí)結(jié)合激光SLAM與視覺(jué),、IMU融合的自主移動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障,。成果用戶(hù)提高了線(xiàn)邊倉(cāng)利用效率與生產(chǎn)力,，投資回報(bào)周期不足兩年。目前用戶(hù)已在原來(lái)基礎(chǔ)上,，追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人,。AMR可以通過(guò)自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。湖州SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)

用戶(hù)為中國(guó)500強(qiáng)企業(yè),，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng),、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣后處理系統(tǒng)，為國(guó)內(nèi)各大汽車(chē)廠和柴油機(jī)廠配套,。面對(duì)智能制造的沖擊,，用戶(hù)期望通過(guò)智能化的手段來(lái)降本增效，持續(xù)保持公司高速增長(zhǎng),。挑戰(zhàn)用戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程中,，因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架的柔性自主傳輸,，物料輸送工作量大,。且車(chē)間內(nèi)部環(huán)境多變，庫(kù)位和工位多,，還有部分狹窄通道,，對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA,。AMR接收到線(xiàn)邊工人通過(guò)呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息,，自主規(guī)劃行駛路徑，實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架在不同工序間的不間斷配送,，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng),。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)的集中監(jiān)控，對(duì)車(chē)間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派,、調(diào)度協(xié)同和交通管制,，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的多機(jī)完美配合，高效協(xié)同作業(yè),。成果用戶(hù)的產(chǎn)線(xiàn)物流效益得到顯著提高,。其過(guò)程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘，及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%,，過(guò)程料安全送達(dá)率100%,。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，節(jié)省了3人工成本,。因此,，用戶(hù)多次復(fù)購(gòu)，持續(xù)提升整廠物流效率,。普陀區(qū)行業(yè)專(zhuān)機(jī)AMR供應(yīng)商AMR的設(shè)計(jì)注重環(huán)保和節(jié)能,，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

照明行業(yè)**,、整體照明解決方案提供商率先行動(dòng),，攜手欣易安科技打造智能、高效的現(xiàn)代化車(chē)間,，迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來(lái),。解決方案導(dǎo)入欣易安無(wú)人叉車(chē)（負(fù)載1.5T）,、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)搬運(yùn)型無(wú)人叉車(chē)藍(lán)芯科技軟件部署軟件：機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,，1套提升機(jī)對(duì)接方案工作流程無(wú)人叉車(chē)承擔(dān)整托成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)和空托盤(pán)回收,。1、取貨（成品搬運(yùn)流程）：線(xiàn)尾呼叫→系統(tǒng)給叉車(chē)取貨指令→叉車(chē)取貨→送至目標(biāo)點(diǎn)位提升機(jī)內(nèi)或成品緩存位,，當(dāng)提升機(jī)處于占用時(shí)送至緩存點(diǎn)位,；2、取空托盤(pán)垛流程：二樓放入托盤(pán)垛→無(wú)線(xiàn)呼叫器呼叫→系統(tǒng)給叉車(chē)取貨指令→提升機(jī)上三樓→叉車(chē)取托盤(pán)垛→搬運(yùn)至空托盤(pán)暫存位,；3,、補(bǔ)整托空托盤(pán)至線(xiàn)邊：無(wú)線(xiàn)呼叫器呼叫或PC端下達(dá)指令→系統(tǒng)取貨指令→叉車(chē)取對(duì)應(yīng)暫存位的托盤(pán)垛→送至線(xiàn)邊空托周轉(zhuǎn)位。

自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果,，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè),，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，并結(jié)合不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件,、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件,、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人,、AGV小車(chē),、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng),、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),。自動(dòng)化立體庫(kù)可為企業(yè)提供從存儲(chǔ),、自動(dòng)化輸送、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案,。AMR可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境,。

用戶(hù)是國(guó)內(nèi)某***汽車(chē)制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種,。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),，其車(chē)橋裝配線(xiàn)計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平,，更好地滿(mǎn)足日益龐大的生產(chǎn)需要,。挑戰(zhàn)車(chē)橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類(lèi)多樣,，其中比較大規(guī)格的物料滿(mǎn)載約18噸,，這對(duì)于AMR的底盤(pán)要求較高；同時(shí),，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景,，對(duì)于AMR的性能要求較高,。方法用戶(hù)部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,，完成120多個(gè)品種車(chē)橋的各種原材料,、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送,。其中,，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車(chē)混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,，且不易受光線(xiàn)條件等環(huán)境變化影響,，在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題,；車(chē)身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行,。AMR的維護(hù)成本低,，易于保養(yǎng)和維修，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,。蕪湖工業(yè)AMR供應(yīng)商

AMR的自主移動(dòng)和搬運(yùn)功能使得工廠生產(chǎn)線(xiàn)更加自動(dòng)化和智能化,。湖州SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)

方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,。在近4000平的潔凈車(chē)間內(nèi),，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過(guò)與產(chǎn)線(xiàn)上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接,，準(zhǔn)確,、高效地完成Tray盤(pán)物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求,。移動(dòng)機(jī)器人車(chē)隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車(chē)間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境,，和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線(xiàn)與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接,。成果用戶(hù)優(yōu)化了物流作業(yè)流程,，既滿(mǎn)足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送,，減少人工成本,，使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效。湖州SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)